汽車仿真平臺及其若干問題研究.pdf

1、隨著城市化進(jìn)程的加劇,人與人之間的往來變得更為頻繁,跨越的地域更廣,這使得人們對交通工具越來越依賴。汽車以其安全快捷成為日常工作與生活的基本代步工具,市場的需求量越來越大。同時(shí),隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及生活水平的提高,人們對汽車的外觀、性能、安全以及更新?lián)Q代等各個(gè)方面提出了更高的要求。為了滿足人們的這種需求,新款汽車的設(shè)計(jì)周期只能變得越來越短。但是,汽車作為一種載人工具,其操縱性、安全性以及相應(yīng)功能的測試是必不可少的。為此,汽車仿真技術(shù)受到人

2、們關(guān)注,而計(jì)算機(jī)軟、硬件技術(shù)的快速發(fā)展,也使仿真技術(shù)的實(shí)施成為可能。當(dāng)前,汽車仿真系統(tǒng)已成為汽車研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要部分。本文的研究工作正是基于這樣的背景展開的。
　　 首先,本文分析了汽車仿真平臺的運(yùn)行過程,探討并建立了簡化的汽車動力學(xué)模型；對汽車滑轉(zhuǎn)機(jī)制進(jìn)行了分析,說明了滑轉(zhuǎn)率對汽車附著力系數(shù)的影響。為了解決駕駛過程中對路況識別的圖像處理與存儲量的問題,作者提出了一種以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為存儲載體的圖像處理技術(shù),可以用于提高圖像像素和

3、減少圖像存儲空間。其次,本文介紹了基于嵌入式系統(tǒng)的汽車仿真平臺的硬件平臺框架、設(shè)計(jì)了相應(yīng)的電路原理圖和PCB圖；詳細(xì)介紹了相應(yīng)的軟件平臺框架及各功能模塊；分析了上位機(jī)與嵌入式系統(tǒng)之間的同步原理及實(shí)現(xiàn)了兩者之間的時(shí)鐘同步；描述了嵌入式系統(tǒng)對駕駛過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)包括油門、方向、制動等數(shù)據(jù)的采集:描述了嵌入式系統(tǒng)對副節(jié)氣門步進(jìn)電機(jī)的位置控制以及駕駛過程中的方向指示；并對汽車仿真平臺進(jìn)行了仿真運(yùn)行,包括以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為存儲載體的圖像處理技術(shù)在路況識