2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、Training機器人編程 1庫卡系統(tǒng)軟件 8.2KUKA Roboter GmbH （庫卡機器人有限公司）培訓(xùn)資料KUKA Roboter GmbH發(fā)布日期 : 13.10.2011版本 : COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh3 / 165 發(fā)布日期 : 13.10.2011 版本 : COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh目錄1 KUKA 機器人

2、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能 .................................................................... 51.1 機器人技術(shù)入門 .......................................................................................................... 51.2 庫卡機器人的機械系統(tǒng) ......

3、......................................................................................... 51.3 機器人控制系統(tǒng) (V)KR C4 ......................................................................................... 81.4 KUKA smartPAD

4、 ........................................................................................................ 91.5 smartPAD 概覽 .................................................................................................

5、......... 101.6 機器人編程 ................................................................................................................. 111.7 機器人安全性 .......................................................................

6、...................................... 122 機器人運動 ..................................................................................................... 152.1 讀取并解釋機器人控制系統(tǒng)的信息提示 .............................................

7、......................... 152.2 選擇并設(shè)置運行方式 ................................................................................................... 162.3 單獨運動機器人的各軸 ............................................................

8、.................................. 182.4 與機器人相關(guān)的坐標(biāo)系 ............................................................................................... 212.5 機器人在世界坐標(biāo)系中運動 .....................................................

9、................................... 232.6 在工具坐標(biāo)系中移動機器人 ........................................................................................ 272.7 在基坐標(biāo)系中移動機器人 ..........................................................

10、................................. 312.8 練習(xí)：操作及手動移動 ............................................................................................... 352.9 用一個固定工具進行手動移動 .....................................................

11、............................... 372.10 練習(xí)：用固定的工具練習(xí)手動移動 ............................................................................. 383 機器人的投入運行 ..........................................................................

12、................ 393.1 零點標(biāo)定的原理 .......................................................................................................... 393.2 給機器人標(biāo)定零點 ...................................................................

13、................................... 413.3 練習(xí)：機器人零點標(biāo)定 ............................................................................................... 453.4 機器人上的負(fù)載 .........................................................

14、................................................. 473.4.1 工具負(fù)載數(shù)據(jù) ........................................................................................................ 473.4.2 機器人上的附加負(fù)載 ................................

15、............................................................. 483.5 工具測量 .................................................................................................................... 493.6 練習(xí)：尖觸頭的工具測量 ............

16、............................................................................... 583.7 練習(xí)：抓爪工具測量，2 點法 ..................................................................................... 613.8 測量基坐標(biāo) .....................

17、............................................................................................ 633.9 查詢當(dāng)前機器人位置 ................................................................................................... 663.10 練習(xí)：工

18、作臺的基坐標(biāo)測量，3 點法 .......................................................................... 683.11 固定工具測量 ............................................................................................................. 703.12

19、測量由機器人引導(dǎo)的工件 ........................................................................................... 713.13 練習(xí)：測量外部工具和機器人引導(dǎo)的工件 .................................................................. 733.14 拔出 smartPAD ....

20、...................................................................................................... 774 執(zhí)行機器人程序 ............................................................................................. 814.1 執(zhí)行初始化

21、運行 .......................................................................................................... 814.2 選擇和啟動機器人程序 .............................................................................................

22、.. 824.3 練習(xí)：執(zhí)行機器人程序 ............................................................................................... 865 程序文件的使用 ............................................................................................

23、. 895.1 創(chuàng)建程序模塊 ............................................................................................................. 895.2 編輯程序模塊 ..................................................................................

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