接觸網(wǎng)關(guān)鍵部件的視頻圖像檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)研究.pdf

1、接觸網(wǎng)是電氣化鐵路牽引供電系統(tǒng)中的重要組成部分。一旦發(fā)生故障，將會(huì)直接影響牽引供電系統(tǒng)的正常運(yùn)行，甚至還會(huì)中斷電氣化鐵路的行車功能。伴隨計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，高鐵巡檢裝置開(kāi)始利用視覺(jué)檢測(cè)裝置。鐵路沿線場(chǎng)景復(fù)雜、拍攝畫面背景復(fù)雜多變，對(duì)于圖像處理技術(shù)的要求不斷提高。所采集的大量錄像數(shù)據(jù)，急需采用圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行甄別。目前還沒(méi)有針對(duì)大量的復(fù)雜背景接觸網(wǎng)巡檢圖像進(jìn)行零部件檢測(cè)、異常情況智能識(shí)別的研究，因此研究如何高效地對(duì)接觸網(wǎng)巡檢圖像進(jìn)行智能

2、識(shí)別，對(duì)于高鐵巡檢技術(shù)具有重要的意義。
　　 本文根據(jù)接觸網(wǎng)巡檢裝置采集的線路視頻圖像數(shù)據(jù)，采用圖像處理和模式識(shí)別等方法，對(duì)大量接觸網(wǎng)巡檢圖像中異常情況的智能識(shí)別作了探索性研究，主要的研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面:
　　 第一，建立了接觸網(wǎng)關(guān)鍵部件檢測(cè)識(shí)別所需的圖像庫(kù)?；趯?shí)際路線的巡檢視頻數(shù)據(jù)，對(duì)接觸網(wǎng)關(guān)鍵部件、絕緣子和支持裝置的視頻圖像特征進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、歸納和分析，建立了一套接觸網(wǎng)異常、正常情況圖像庫(kù)，以及絕緣子檢測(cè)實(shí)驗(yàn)樣本

3、圖像庫(kù)，為后續(xù)研究工作提供實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
　　 第二，完成了支持裝置的定位。在分析目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別的研究理論方法基礎(chǔ)上，對(duì)提取的視頻圖像特征采用AdaBoost分類器進(jìn)行分類識(shí)別，獲取圖像中絕緣子區(qū)域;然后，根據(jù)絕緣子的幾何關(guān)系定位支持裝置，實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)關(guān)鍵部件感興趣區(qū)域的自動(dòng)獲取。
　　 第三，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵部件疑似異常情況的智能識(shí)別?；跀?shù)字圖像處理技術(shù)，對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行光照和細(xì)線干擾消除處理，提出了一種接觸網(wǎng)支持裝置完整性的智能