嵌入式系統(tǒng)在電動汽車中的應用研究.pdf

1、隨著全球環(huán)境和能源問題的日益嚴重，對于無污染新能源電動汽車的開發(fā)顯得格外令人矚目。由于傳統(tǒng)的燃油汽車存在的種種弊端，無污染、零排放、效率高的電動汽車被譽為二十一世紀改變人類生活的十大高科技之首。燃料電池汽車整車控制器是燃料電池汽車的控制核心，直接影響到汽車的安全和運行性能。整車控制技術也隨著電子技術、智能控制技術的發(fā)展而發(fā)展。而近年來嵌入式系統(tǒng)的普及為我們提供了新的解決思路，以往無操作系統(tǒng)的控制系統(tǒng)已經不能滿足控制系統(tǒng)的高可靠性、高實時

2、性的要求。采用高性能的微處理器英飛凌XC164CS，并引入嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，對整車控制技術的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義。 本文對整車控制器的技術現(xiàn)狀和技術發(fā)展趨勢進行了分析，并提出了基于嵌入式系統(tǒng)的智能整車控制器的解決方案。對嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的內核結構進行了研究，深入研究了μC/OS-Ⅱ的任務管理、內存管理、中斷管理以及任務間的同步和通信管理。并對其在微處理器上移植進行了研究，在英飛凌XC164CS微控制