2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、自治水下航行器(AUV:Autonomous Underwater Vehicle)既可用于海洋環(huán)境參數(shù)監(jiān)測等科研、民用活動,也可以從事水下目標搜索、偵查、反潛以及武器運載、布放等軍事活動。不論何種用途的AUV,都必須通過自身攜帶的各種導航與探測傳感器完成相關工作。因此,AUV具有良好的運動穩(wěn)定性不僅能保證各傳感器的導航與探測精度,而且對于提高AUV的安全性與續(xù)航能力具有極其重要的作用與意義。本文利用計算流體動力學(CFD:Comput

2、ational Fluid Dynamics)技術提出了一種混合式網(wǎng)格劃分方法進行AUV運動穩(wěn)定性研究,對以后AUV初期設計的合理性研究具有一定的指導意義。具體研究成果如下:
　　(1)基于CFD動網(wǎng)格技術,采用三棱柱和四面體混合網(wǎng)格進行計算域網(wǎng)格劃分,通過模擬AUV定常拖曳水池試驗及非定常純俯仰運動,獲得了AUV運動穩(wěn)定性分析所需的各角度及角速度水動力系數(shù),并基于文獻中REMUS AUV模型進行水動力系數(shù)計算驗證了所采用CFD方

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