基于人因工程的船舶管系虛擬裝配路徑優(yōu)化技術(shù)研究.pdf

1、由于船舶管系結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件繁多、空間利用率高，造成了實(shí)際船舶裝配過程中由于裝配順序不同、裝配空間預(yù)留不夠和裝配工具準(zhǔn)備不當(dāng)?shù)仍蚨鼓承┝慵o法裝配的情況。而傳統(tǒng)虛擬裝配只是對(duì)裝配序列模擬，沒有考慮手對(duì)實(shí)際裝配過程的影響以及人在裝配中的活動(dòng)范圍，因而很難適合工廠的真正裝配，論文對(duì)船舶管系虛擬裝配中采用人因工程學(xué)進(jìn)行分析具有重要的意義。
　　 基于人因工程的船舶管系虛擬裝配路徑優(yōu)化以基于計(jì)算機(jī)的樣機(jī)代替實(shí)物樣機(jī)，克服了實(shí)物樣機(jī)制造

2、周期長(zhǎng)、成本高、難以修改的缺點(diǎn)，并能將裝配路徑規(guī)劃問題暴露在設(shè)計(jì)初期，而且充分考慮人的因素，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。論文根據(jù)船舶管系裝配的特點(diǎn)，給出了船舶管系虛擬裝配的人因工程分析框架模型；建立了虛擬裝配環(huán)境，包括符合我國(guó)實(shí)際情況的人群文件，中國(guó)人體模型，船舶管系虛擬裝配的非沉浸式虛擬裝配環(huán)境（幾何模型，裝配場(chǎng)景）；在管系裝配作業(yè)中引入“裝配動(dòng)素”概念，對(duì)裝配路徑包含的各個(gè)作業(yè)進(jìn)行分解，并對(duì)各分段路徑中的主要?jiǎng)幼鬟M(jìn)行姿勢(shì)分析；制訂了虛擬裝配路徑