夾持器設(shè)計(jì)-機(jī)電一體化機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、作品名稱： 夾持器設(shè)計(jì)組 員：指導(dǎo)老師：2機(jī)械手夾持器設(shè)計(jì) 機(jī)械手夾持器設(shè)計(jì)摘 要： 機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能， 用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。 本文著重描述了夾持型機(jī)械手的設(shè)計(jì)，包括總體要求的分析、結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)方式的選擇，通過(guò)三種設(shè)計(jì)方案的比對(duì)，最終確定一種符合要求的方案，寫出詳細(xì)的設(shè)計(jì)、計(jì)算過(guò)程。關(guān)鍵詞： 關(guān)鍵詞：機(jī)械手 抓持 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)方式 夾持器一、 一、前言 前言隨著社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展

2、， 工業(yè)機(jī)器人正逐步在人類社會(huì)中大顯身手。 它主要由類似人的手和臂組成以代替人的繁重勞動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。而機(jī)械手手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，有多種結(jié)構(gòu)形式，比如如夾持型、托持型和吸附型等。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種； 按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。 本人經(jīng)歷了第八屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽， 其中運(yùn)用到機(jī)械手夾持，