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1、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)論文姓名：姓名：郭林林院系、班級(jí)：院系、班級(jí)：1111機(jī)制專升本機(jī)制專升本學(xué)號(hào)：學(xué)號(hào)：201101070010201101070010課程名稱課程名稱：機(jī)械手夾持器設(shè)計(jì)機(jī)械手夾持器設(shè)計(jì)1（3）應(yīng)保證工件在手指內(nèi)的夾持精度；（4）應(yīng)考慮通用性和特殊要求。2、結(jié)構(gòu)方面：、結(jié)構(gòu)方面：（1）結(jié)構(gòu)新穎；（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，重量輕，效率高。3、材料方面：、材料方面：（1）材料耐磨性好；（2）價(jià)格便宜。4、設(shè)計(jì)參數(shù)及要求：、設(shè)計(jì)參數(shù)及要
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