基于SimMechanics的森林作業(yè)車(chē)道路振動(dòng)特性仿真研究.pdf

1、現(xiàn)今汽車(chē)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)尤為激烈，各種車(chē)型的汽車(chē)除了滿足動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性要求外，振動(dòng)特性，即行駛平順性和乘坐舒適性也越來(lái)越引起人們的關(guān)注。然而，關(guān)注的重點(diǎn)通常為乘用車(chē)和商用車(chē)，一些工程車(chē)輛則被忽視。例如森林作業(yè)車(chē)、農(nóng)業(yè)用車(chē)等生產(chǎn)率高但并無(wú)任何主懸架系統(tǒng)，因此振動(dòng)尤為劇烈?，F(xiàn)在，許多森林作業(yè)車(chē)生產(chǎn)制造商們期望在提高車(chē)輛生產(chǎn)率和縮短生產(chǎn)時(shí)間的同時(shí)，降低車(chē)輛的振動(dòng)量。因此，為了減輕由路面不平度產(chǎn)生的振動(dòng)，緩解駕駛員長(zhǎng)期工作疲勞，本文結(jié)合國(guó)內(nèi)外的研究歷史

2、及現(xiàn)狀，提出了研究森林作業(yè)車(chē)道路振動(dòng)特性的必要性，基于某些假設(shè)和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，在SimMechancis環(huán)境下構(gòu)建某森林作業(yè)車(chē)的整車(chē)模型，利用Matlab建立試驗(yàn)軌道，模擬車(chē)輛在試驗(yàn)路面軌道上的行駛情況，并將仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果(各部件振動(dòng)垂直加速度和轉(zhuǎn)向角等)進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證SimMechanics仿真模型的正確性。
　　 同時(shí)，基于相關(guān)文獻(xiàn)里的現(xiàn)有模型，在Simulink里建立了不同類(lèi)型的懸架模型，如座椅懸架、駕駛室懸架和底盤(pán)懸架等

3、，將這些Simulink懸架模型分別導(dǎo)入SimMechanics整車(chē)模型進(jìn)行仿真，比較了無(wú)懸架狀況和具有不同懸架狀況下該森林車(chē)道路振動(dòng)特性的變化，并評(píng)價(jià)了不同懸架系統(tǒng)對(duì)于減少汽車(chē)各部件垂直方向振動(dòng)的影響?；诜抡娼Y(jié)果的比較，得到符合降低振動(dòng)要求的組合類(lèi)型懸架系統(tǒng)，并通過(guò)仿真結(jié)果表明適當(dāng)提高車(chē)速后，該組合類(lèi)型懸架系統(tǒng)仍然對(duì)降低車(chē)輛振動(dòng)有顯著的作用，同時(shí)也證明了原始仿真模型的正確性。
　　 本文最大的創(chuàng)新點(diǎn)在于使用SimMechan

4、ics作為建模仿真的工具，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的仿真工具ADAMS進(jìn)行模擬，并結(jié)合Matlab和Simulink等工具共同完成本課題的內(nèi)容。同時(shí)，模擬真實(shí)試驗(yàn)路面軌道作為仿真系統(tǒng)的輸入，代替其它文獻(xiàn)參照ISO標(biāo)準(zhǔn)模擬一般路面的功率譜密度作為路面不平度輸入，更加接近實(shí)際試驗(yàn)結(jié)果。
　　 總而言之，本文探索了利用SimMechanics進(jìn)行建模仿真道路振動(dòng)特性的新思路，為評(píng)價(jià)其它類(lèi)型汽車(chē)的道路振動(dòng)特性提供參考了依據(jù)。通過(guò)分析比較驗(yàn)證了仿真模型的