足式機(jī)器人本體運(yùn)動狀態(tài)估計方法研究

1、分類號：T P 2 4 2 ．6U D C ：6 2 1工學(xué)碩士學(xué)位論文密級：編號：足式機(jī)器人本體運(yùn)動狀態(tài)估計方法研究碩士研究生：指導(dǎo)教師 ：專業(yè)領(lǐng)域 ：徐貝貝李艷杰機(jī)械電子工程沈陽理工大學(xué)2 0 1 4 年3 月C l a s s i f i c a t i o nI n d e x ：T P 2 4 2 ．6U ．D ．C ：6 2 1A T h e s i sf o rt h eM a s t e r D e g r e e o

2、f E n g i n e e r i n gS t u d y o n t h eM o t i o n - - s t a t e E s t i m a t i o nM e t h o do f a Q u a d r u p e d R o b o tC a n d i d a t e ：X u B e i b e iS u p e r v i s o r ：P r o ．L iY a n i i eA c a d e m i

3、 cD e g r e e A p p l i e df o r ：M a s t e r o f E n g i n e e r i n gS p e c i a l i t y ：M e c h a t r o n i cE n g i n e e r i n gD a t e o f S u b m i s s i o n ：D e c e m b e r15 t h ，2 0 13D a t e o f E x a m i n