基于鍵合圖的混合動力電動汽車用電機的建模與仿真.pdf

1、該文所做的工作是教育部課題"混合動力電動汽車驅動系統(tǒng)計算機模擬及設計軟件開發(fā)"的一個組成部分,主要是利用鍵合圖法對混合動力電動汽車電機進行建模與仿真.電動汽車,特別是混合動力電動汽車是一個集機、電、液、磁和熱等于一體的多能源系統(tǒng),而電機作為電動汽車驅動系統(tǒng)的重要組成部分,本身就是一個機、電、磁綜合的系統(tǒng).利用現(xiàn)代控制工程很難將它們組合在一起,而作為研究多能源系統(tǒng)動態(tài)特性方法之一的鍵合圖法卻能很方便的把它們統(tǒng)一起來.因此利用鍵合圖法對電機

2、進行建模有其自身的特色和優(yōu)點,除了能方便的得到電機自身的模型外,為以后與電動汽車的其它模塊方便的連接起來奠定了基礎.該文在分析電機物理模型的基礎上,利用鍵合圖法對電動汽車永磁無刷直流電機進行了建模.該文的創(chuàng)新之一就是把鍵合圖法運用于電機的建模中,這在國內尚屬首次.然后根據(jù)所得的電機鍵合圖模型,借助MATLAB/SIMULINK仿真平臺建立了電機的仿真模型.同時還建立了電機控制器的仿真模型.在所建模型中進行了仿真實驗,分析了電機各參數(shù)的變

3、化對輸出結果的影響.作為混合動力電動汽車用的電機要求能夠滿足頻繁地啟動/停車、加速/減速,低速或爬坡時要求高轉矩,高速行駛時要求低轉矩的大范圍變速,以及實現(xiàn)再生制動的需要.與常規(guī)工業(yè)驅動電機相比,要求就高得多.該文分析了電機實現(xiàn)再生制動的原理,建立了相應的模型,并在此基礎上,把電機系統(tǒng)模型與整車的鍵合圖模型接合起來.然后選擇了"單電機并聯(lián)"和"雙電機混聯(lián)"兩種驅動模式,分別在DC_LOWPOWER和DC_EUDC工況下進行了整車的仿真實