同步換檔電動自行車控制器設計與實現(xiàn).pdf

1、作為一種新興的交通工具，近幾年電動自行車因其生產(chǎn)和使用上的諸多優(yōu)點而飛速發(fā)展。但目前電動自行車普遍存在力矩不足、蓄電池壽命低、電機退磁、控制器故障率高等問題，這些問題正在成為電動自行車行業(yè)發(fā)展的瓶頸。本文提出了運用機械換檔技術改善電機工作環(huán)境的思想，是對提升電動自行車性能、開發(fā)新型驅動方式的一次具有重要意義的探索。 首先，找到了影響電動自行車性能的關鍵問題——大電流，并將其歸結為轉矩與轉速之間的矛盾。為實現(xiàn)轉矩與轉速的平衡，設計

2、了同步換檔機構。根據(jù)電動車自行車安裝換檔機構后的驅動要求，分析了換檔機構和直流無刷電機控制中可能遇到的噪音抑制、回饋制動、同步預估、換檔策略等幾個關鍵問題，并通過分析直流無刷電動機的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)特性提出了相應的解決方法。 然后，利用Matlab/Simulink仿真軟件在理論分析和行駛數(shù)據(jù)的基礎上搭建了車輛與道路模型，通過不同行駛條件下仿真結果驗證了換檔電動車的優(yōu)秀性能，并證明能有效解決上面提到的幾個關鍵問題。 最后，在以