一種電動(dòng)自行車控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、電動(dòng)自行車因其零排放、低噪音等優(yōu)點(diǎn)一躍成為當(dāng)今主要的交通工具，且發(fā)展勢(shì)頭越來越猛。電動(dòng)自行車控制器作為管理和控制電動(dòng)自行車的核心，在電動(dòng)自行車領(lǐng)域內(nèi)已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，隨著其相關(guān)技術(shù)不斷發(fā)展，電動(dòng)自行車控制器成為領(lǐng)域內(nèi)研究的熱點(diǎn)，因此迫切需要緊跟發(fā)展方向研究此類技術(shù)。本課題旨在系統(tǒng)學(xué)習(xí)電動(dòng)自行車控制器相關(guān)技術(shù)，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)一款適用于24V~48V之間電源的電動(dòng)自行車控制器，兼顧成本及性能需求，該控制器的主控芯片選用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MC9

2、S08AW60芯片，并做了以下幾方面的工作：
　?。?）基于電動(dòng)自行車發(fā)展趨勢(shì)及背景，指出電動(dòng)自行車設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)和控制器的研究概況，并探討了三相無感無刷直流電機(jī)的控制方法。
　?。?）根據(jù)主控芯片 MC9S08AW60的特點(diǎn)及電機(jī)的運(yùn)行流程，研究并分析國(guó)內(nèi)外電機(jī)模糊控制 PI算法，設(shè)計(jì)了適用于控制器的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)控制策略：采用反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)法檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置；使用旁路電阻間接檢測(cè)電流并將調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)為速度和電流雙閉環(huán)控制，

3、以保證調(diào)速的精度及響應(yīng)速度；制定電機(jī)啟動(dòng)方案，使電動(dòng)自行車在不同負(fù)載下都能自適應(yīng)地平穩(wěn)啟動(dòng)。
　　（3）按照嵌入式硬件構(gòu)件和軟件構(gòu)件設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)控制器的硬件模塊構(gòu)件、軟件功能模塊構(gòu)件及控制器相關(guān)算法，并研究了軟件的可靠性設(shè)計(jì)問題。
　　（4）通過對(duì)控制器的實(shí)際測(cè)試運(yùn)行，從零負(fù)載和有負(fù)載的實(shí)際應(yīng)用，討論驗(yàn)證電動(dòng)自行車運(yùn)行的可靠性，并對(duì)測(cè)試方法和過程進(jìn)行詳細(xì)的論述。
　　本課題設(shè)計(jì)的電動(dòng)自行車控制器不但具有良好的運(yùn)行性能