汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真技術(shù)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不論系統(tǒng)是否工作都需消耗一定的能量，因此會(huì)額外增加汽車的燃油消耗量。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全取消液壓裝置，用電能取代液壓能，減少了發(fā)動(dòng)機(jī)的能量消耗。研究與開(kāi)發(fā)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是與汽車發(fā)展中的安全、環(huán)保、節(jié)能相吻合，因而具有重要的意義。 利用MATLAB/Simulink硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)，結(jié)合現(xiàn)有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，獨(dú)立設(shè)計(jì)并建造出一套經(jīng)實(shí)踐證明有效的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制策略評(píng)估系統(tǒng)。并且利用該系統(tǒng)對(duì)比例控制和比例微

2、分(PD)控制兩種控制策略進(jìn)行了測(cè)試和評(píng)估。 助力控制是EPS的基本控制策略，其過(guò)程是控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出和車速傳感器的輸出根據(jù)助力特性確定電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)電流，然后由電流控制器控制電動(dòng)機(jī)的電流，使電動(dòng)機(jī)輸出目標(biāo)助力。EPS系統(tǒng)的控制要解決兩個(gè)問(wèn)題，一是確定電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)電流，二是跟蹤目標(biāo)電流。電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)電流是根據(jù)助力特性曲線確定的，電動(dòng)機(jī)的電流控制通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的電樞電壓以PWM方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。 通過(guò)在建造的半實(shí)物