基于.net和mvc的單位內(nèi)部報告管理系統(tǒng)

1、武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文中厚板液壓壓下位置伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究姓名：余愿申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制科學(xué)與工程指導(dǎo)教師：傅劍20100501武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文A B S T R A C TA c c u r a c yo f g a u g ei s a l li m p o r t a n ti n d i c a t o r o f t h es t e e lr o l l i n g , r o l l i n gg

2、a u g ec o n t r o li so n eo f t h ec o r ei n t e c h n o l o g ya r e a s ．A u t o m a t i cg a u g e c o n t r o li s a k i n do ft e c h n o l o g yt o c o n t r o l g a u g eo ft h e c e n t r a l p a r t o ft h e

3、r o l l e d s h e e t , i t b e c o m e si n d i s p e n s a b l et e c h n i c a le q u i p m e n tf o rh o tr o l l i n gs t r i pm i l la n dc o l dr o l l i n gm i l li nr e c e n t y e a r s ．A s a l li m p o r t a

4、n td e v e l o p m e n ti n r o l l i n g d i r e c t i o n , p r e c i s i o nr o l l i n gt e c h n o l o g yp r o p o s e s h i g h e rd e m a n d so nc o n t r o l a c c u r a c y f o r t h e h y d r a u l i cA G es

5、y s t e m ．T h i s p a p e r o u t l i n e st h et h e o r yo f h o t - r o l l e dp l a t e ，i n c l u d i n gp l a t er o l l i n g m i l lo ft h er e d u c t i o np r o c e s sa n dm e t h o d s ．I nt h e s e c o n d

6、c h a p t e r , d e p t hr e s e a r c h o ft h eh y d r a u l i cs e r v o c o n t r o l s y s t e m w a sp r o p o s e d ，Id e s c r i b e d t h ec o m p o s i t i o n a n dd e v e l o p m e n to f e l e c t r o —h y d

7、 r a u l i c s e r v oc o n t r o ls y s t e ma n d a n a l y z e dt h ec h a r a c t e ro fv a l v e c o n t r o l sa s y m m e t r i c h y d r a u l i cc y l i n d e r , e s t a b l i s h e dt h e m o d e l o f v a l v

8、 e c o n t r o l sc y l i n d e ro f t w o —w a ym o v e m e n t ( i n c l u d i n ga s e r v o c o n t r o ls y s t e m f o rt h e l i n e a rm o d e la n d n o n l i n e a rm o d e l ) ．T oe n h a n c et h el e v e l o

9、 fc o n t r o lp l a t er o l l i n ga n dg a u g e a c c u r a c y , an u m b e r o fi n t e l l i g e n ta l g o r i t h m sh a v eb e e ng r a d u a l l ya p p l i e d t ot h es t e e lf i e l do f s t u d y ．D e t a

10、i l e dr e v i e w a n d s t u d y o f d i f f e r e n t i a le v o l u t i o n a l g o r i t h m w i l lf u r t h e r p r o p o s e d ．D i f f e r e n t i a le v o l u t i o na l g o r i t h m i sa h e u r i s t i c - b

11、 a s e d g r o u p d i f f e r e n c e si nr a n d o ms e a r c h m e t h o d ，i th a s s i m p l ep r i n c i p l e ，f e w e rc o n t r o lp a r a m e t e r sa n dg o o d r o b u s t n e s s ．T h e r ea r e m a n yd i f

12、 f e r e n t i a l e v o l u t i o n a l g o r i t h m f o r d i f f e r e n t i a l s t r a t e g i e s ，i n w h i c ht h e m o r er e p r e s e n t a t i v ea n d b e R e r a r eD E ／r a n d ／1a n d D E ／b e s t ／1 ．A

13、n o t h e rt a s ko f t h i s p a p e r i sm a k i n g d i f f e r e n t i a l e v o l u t i o nm e t h o du s e dt oP I Dc o n t r o l l e rb a s e do nI T A Eo p t i m a l a d j u s t m e n t l a w , a c h i e v e sP I

14、 Dp a r a m e t e r s l i n es e t t i n g ．T h i sm e t h o dw a sa p p l i e d t o e s t a b l i s hag o o dh y d r a u l i cA G C s y s t e m ，a n dp e r f o r m a s i m u l a t i o n t o c o m p a r e t h e m o d e l

15、 l i n e a r a n d n o n l i n e a r r e s p o n s ec h a r a c t e r i s t i c s ，a n dc o m p a r e st h er e s u l t so f d i f f e r e n t i a l e v o l u t i o nt u n i n gP I D c o n t r o lp a r a m e t e r sa n d

16、c o n v e n t i o n a lm e t h o dt u n i n gP I Dp a r a m e t e r s ，t h e s i m u l a t i o nr e s u l t sa n d d a t ad e m o n s t r a t et h e f e a s i b i l i t y a n dc o n t r o l e f f e c t s ．T h et r a n s

17、i t i o n p r o c e s so fI T A E r e g u l a t i n gl a w h a s t h ec h a r a c t e r i s t i c so f f a s ta n d s t a b l e ，a n di t C a l lb e w e l lu s e di nt h ep r a c t i c a le n g i n e e r i n ga p p l i c