基于雙通道射頻前端的汽車(chē)變道輔助雷達(dá)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)也處于高速的發(fā)展之中，高速公路的增加已經(jīng)趕不上汽車(chē)的增長(zhǎng)速度，由此引發(fā)的交通安全問(wèn)題也越來(lái)越嚴(yán)重，每年在高速公路上都會(huì)有大量的交通事故產(chǎn)生，給國(guó)民人身安全和經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)都造成了很大損失。
　　本文設(shè)計(jì)了用于高速公路的汽車(chē)變道輔助雷達(dá)，在駕駛員想駕駛汽車(chē)變道時(shí)，雷達(dá)對(duì)相鄰車(chē)道進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)，若相鄰車(chē)道有目標(biāo)車(chē)輛與本車(chē)距離過(guò)近或者目標(biāo)車(chē)輛正以高速超越本車(chē)，雷達(dá)將對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警，從而達(dá)到輔助駕駛減少交通事故發(fā)

2、生的目的。
　　論文首先分析了汽車(chē)變道輔助雷達(dá)的基本功能，對(duì)雷達(dá)進(jìn)行總體指標(biāo)的設(shè)計(jì)，并論證其可行性，然后根據(jù)雷達(dá)總體設(shè)計(jì)指標(biāo)和基本功能，進(jìn)行雷達(dá)硬件和軟件算法的設(shè)計(jì)。雷達(dá)主要包括24GHz雷達(dá)射頻前端、信號(hào)調(diào)理、數(shù)據(jù)采集以及數(shù)字信號(hào)處理等模塊，采用三角形調(diào)頻連續(xù)波作為發(fā)射信號(hào)，雷達(dá)接收到目標(biāo)反射回波后，經(jīng)過(guò)混頻濾波得到中頻信號(hào)，中頻信號(hào)經(jīng)調(diào)理放大后被A/D采樣，再送入數(shù)字信號(hào)處理模塊進(jìn)行雷達(dá)信號(hào)處理，從而計(jì)算出目標(biāo)的距離、速度和角