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文檔簡(jiǎn)介
1、近年來(lái),智能交通系統(tǒng)(IntelligentTransportSystem,ITS)在改善交通的問(wèn)題上起到了關(guān)鍵的作用。而“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”概念的提出,為智能交通的未來(lái)提供了新的發(fā)展方向。車(chē)輛通信技術(shù)已經(jīng)受到交管部門(mén),汽車(chē)企業(yè)及相關(guān)技術(shù)專(zhuān)家的高度重視。
車(chē)載自組網(wǎng)(vehicularAdHocnetworks,VANET)作為一種新興的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)形式已經(jīng)成為一個(gè)新的研究熱點(diǎn)。其目的是在道路上構(gòu)建一個(gè)便于部署,成本低,結(jié)構(gòu)開(kāi)放的自組織
2、車(chē)輛間通信網(wǎng)絡(luò)。目前,基于VANET的交通信息檢測(cè)技術(shù)還未形成一套成熟的體系,特別是由于VANET本身節(jié)點(diǎn)高速移動(dòng)、拓?fù)渥兓斓忍攸c(diǎn),常存在數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定、連通性低等問(wèn)題。本文研究將VANET用于路況信息采集的技術(shù),提出了無(wú)中心、廣播方式采集、單播方式查詢(xún)的VANET交通信息系統(tǒng)體系,為基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的人機(jī)互動(dòng)集散交通管理控制提供了相關(guān)基礎(chǔ)。
本文對(duì)VANET下的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路況信息采集與分發(fā)、路段交通識(shí)別算法和路況查詢(xún)幾個(gè)方面的
3、關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,主要工作成果如下:
(1)主流路況信息采集方法無(wú)法直觀地獲取路段車(chē)流速度和車(chē)流密度,而基于VANET的交通信息采集可以通過(guò)信息廣播的方式采集到這兩個(gè)交通流參數(shù)。但是在城市場(chǎng)景下,由于車(chē)輛密度大,易產(chǎn)生廣播冗余。本文提出利用優(yōu)先權(quán)廣播來(lái)進(jìn)行路況信息分發(fā)的方法,在路段區(qū)域內(nèi)執(zhí)行交通信息廣播,減少?gòu)V播冗余信息,限制廣播風(fēng)暴。
(2)通過(guò)信息采集與分發(fā)方法,采集到路段的平均車(chē)流速度和車(chē)流密度。需要
4、通過(guò)對(duì)這兩個(gè)交通參數(shù)的分析來(lái)識(shí)別路段的交通狀況。由于路況的模糊性,本文將模糊C均值聚類(lèi)算法運(yùn)用于路段交通狀態(tài)的識(shí)別,實(shí)現(xiàn)路段的交通評(píng)估。
(3)分析和總結(jié)了當(dāng)前車(chē)載自組網(wǎng)中的相關(guān)單播路由協(xié)議和它們?cè)诔鞘袌?chǎng)景下應(yīng)用時(shí)的不足。并在此基礎(chǔ)上提出了一種新的應(yīng)用于城市場(chǎng)景下的路由協(xié)議——基于城市路網(wǎng)的VANET按需路由協(xié)議(UrbanRoads-basedandOn-demandRoutingProtocol,UROR)。UROR協(xié)
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