人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用研究

1、上海海事大學(xué)碩士學(xué)位論文人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用研究姓名：黃家圣申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：電力電子與電力傳動(dòng)指導(dǎo)教師：謝衛(wèi)20050601上i 、母事火學(xué)碩士研究生學(xué)位論文A B S T R A C TB r u s h l e s sD CM o t o ri s ar i e wt y p em o t o r w h i c hi s d e v e l o p e do nb a s eo fD CM o t o r

2、w i t ht h ea d v a n c e m e n t o f t h e p o w e r e l e c t r o n i c s ，m o t o r c o n t r o lt e c h n o l o g ya n dm i c r o p r o c e s s o r ．B e c a u s et h i s t y p e o fm o t o rn o t o n l y h a s t h e

3、m e r i t o ft h eA Ci n d u c t i o nm o t o r o fs i m p l es t r u c t u r e ，r e l i a b l eo p e r a t i o na n d e a s yu p h o l d i n gb u ta l s oh a st h e m e r i t o f t h e D CM o t o rw i t h h i g h p e r

4、f o r m a n c e a n de a s y c o n t r o l ，T h er e s e a r c ha n da p p l i c a t i o no fb r u s h t e s sD C m o t o r h a sd r a wl o t so fa t t e n t i o no ft h er e s e a r c h e r si nt h i sf i e l d i n r e

5、c e n t y e a r s ．A g o o dc o n t r o l l e ri s c r u c i a ! t os p e e dc o n t r o lo fb r u s h l e s sD Cm o t o r ，s oi t i si m p o r t a n tf o rb r u s h l e s sD C m o t o rt of i n do u ta g o o dc o n t r

6、o lm e t h o d + P I Dc o n t r o li so n e o f t h ee a r l i e s tc o n t r o l m e t h o d s ，w h i c hi sw i d e l yu s e di n t h ep r o c e s s o f i n d u s t r i a lc o n t r 0 1 ．B e c a u s eg o o dc o n t r o

7、le f f e c tc a n n o tb ea c q u i r e db yu s i n gt h e t r a d i t i o n a lP l D c o n t r o l l e ri n l h e n o n —l i n e a rv a r i a b l e f i m es e r v o m e c h a n i s m ．8 0ak i n d o fP I Dc o n t r o l l

8、 e rb a s e do nn e u r a ln e t w o r ki sp r o p o s e d ．T h i sd e s i g nr e g a r d sb r u s h l e s sD CM o t o r a sac o n t r o lo b j e c t ．B ya n a l y z i n gm a t h e m a t i c s m o d e l o fb r u s h l e

9、s sD Cm o t o r ,t h e d e s i g n o f r e ／a t e d n e u r a l n e t w o r kP I D c o n t r o l s y s t e m b a s e d o nB Pn e u r a ln e t w o r k i sp r o v i d e d ．B e s i d e s ，t ob r u s h l e s sD C m o t o r ，

10、t h ep r e d i c t i o no f m o t o r ’sp r o p e r t i e si sa f f e c t e db y s o m e p a r a m e t e r s ，s u c h a s b a c k e l e c t r o m o t i v e f o r c e ，e t c ，T h e t h e o r y o fe l e c t r o m a g n e t

11、 i c f i e l d a n d t h e m e t h o do f f i n i t e e l e m e n t s a r e u s e d i n p r e c i s ec a l c u l a t i o n o fb a c ke l e c t r o m o t i v ef o r c e i n t h et r a d i t i o n a ld e s i g no fb r u s

12、h l e s sD Cm o t o r ．B e c a u s eo f t h ec o m p l e x i t ya n d t h ed e m a n df o rm u c h t i m e ．i ti s u n p r a c t i c a l t ou s e t h em e t h o di na c t u a lo p t i m i z a t i o nd e s i g n ．T h ec o

13、 n t r a d i c t i o nb e t w e e np r e c i s i o na n dq u a n t i t y i n c a l c u l a t i o n c a n b er e s o l v e d e f f e c t i v e l y b yu s i n g a r t i f i c i a l n e u r a ln e t w o r k ．AB Pn e u r a l