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文檔簡介
1、永磁無刷直流電動機實際上是以電子換向代替機械換向的直流電動機,因而保持了直流電動機的優(yōu)良特性,具有較好的起動和調(diào)速性能,又因它無需機械換向器使電機的結(jié)構(gòu)簡單,可以從根本上克服一般有刷直流電動機易于產(chǎn)生換向火花的弊病,在航天、機器人、數(shù)控機床等許多工業(yè)領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用.該文從永磁無刷直流電動機的基本工作原理出發(fā),提出了利用自適應(yīng)模糊PID控制器實現(xiàn)對永磁無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)進行設(shè)計的新方法.首先建立無刷直流電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,以此進行
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