路面平整度檢測系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集和定位技術(shù)研究.pdf

1、近年來，我國交通運(yùn)輸事業(yè)特別是高速公路建設(shè)獲得了較快的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2006年底我國全國公路總里程達(dá)到348萬公里，其中高速公路的通車?yán)锍踢_(dá)到4.54萬公里，居世界第二。根據(jù)交通部最新制定的測量規(guī)范，必須對它們進(jìn)行定期的普測。但是，我國目前的公路路面平整度檢測設(shè)備的發(fā)展嚴(yán)重滯后，無論在精度上和速度上，都無法滿足我國公路交通建設(shè)的需要。因此，本文根據(jù)公路路面平整度檢測系統(tǒng)高精度、高速度的檢測要求，并針對現(xiàn)有方法的不足，對基于結(jié)構(gòu)光三維檢測

2、的公路路面平整度檢測系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集和定位技術(shù)進(jìn)行研究，并通過理論和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證本文方法的正確性、可行性。主要完成以下研究工作：
　　1.設(shè)計(jì)公路路面平整度檢測系統(tǒng)的采集定位部分軟件，實(shí)現(xiàn)采集定位功能。
　　2.公路路面平整度檢測系統(tǒng)的采集定位部分要求采集精度高、速度快。針對最初方法的不足，制作基于51單片機(jī)的電路板實(shí)現(xiàn)功能，設(shè)計(jì)新的基于串口中斷的數(shù)據(jù)采集定位方法，并改進(jìn)原有數(shù)據(jù)采集方法，從工作效率、穩(wěn)定性、適用性等多個(gè)方面綜合