精密行星減速器的多功能測試系統(tǒng)的研究和開發(fā).pdf

1、精密行星伺服減速器是用于專業(yè)數(shù)控工業(yè)設備的減速器，具有體積小、剛性好、傳遞扭矩大、傳動精度高、回差小等明顯優(yōu)點，廣泛應用于要求結構緊湊的動力傳動中。精密級行星減速器的測試，尤其是剛度、回差、極限力矩等靜態(tài)參數(shù)的測試缺乏統(tǒng)一測試標準。
　　本文正是針對上述問題，以奈孚行星伺服減速器為研究對象，在深入分析減速器的滯回特性與扭轉特性的基礎上，對減速器的扭矩加載方案和數(shù)據(jù)處理方法作了創(chuàng)新性和探索性研究。主要內容包括：
　　1．詳細研

2、究了現(xiàn)有減速器剛度、回差測試系統(tǒng)的組成與工作原理，對通過滯回曲線來確定減速器的扭轉剛度和回差的數(shù)據(jù)處理方法進行了歸納和比較。
　　2．提出了新的減速器靜態(tài)測試系統(tǒng)，用于實現(xiàn)減速器的滯回曲線測試和扭轉曲線測試。基于計算機技術和虛擬儀器技術，開發(fā)了測控軟件，實現(xiàn)了測試加載和數(shù)據(jù)采集的自動化。
　　3．研究了滯回曲線的特性，提出了最小殘差上移法和截距差法。通過滯回曲線的線性段截取，根據(jù)直線擬合殘差的變化趨勢來決定反向線段的最佳上移

3、量，總結出了更合理的剛度分析方法，截距差法也是對回差分析方法的進一步優(yōu)化。
　　4．研究了扭轉曲線的特性，提出了向右逼近法。通過研究扭轉曲線進行直線擬合時的殘差、斜率變化趨勢，總結出了殘差增量法用于線性點與非線性點的判斷；并以此提出了向右逼近法原理，結合粗逼近法和細逼近法，實現(xiàn)了轉折點的準確查找和極限扭矩的確定。
　　5．分析了測試系統(tǒng)的誤差來源和影響規(guī)律，提出了誤差修正方法，最后對測試系統(tǒng)進行了剛度測量的標定。