精密行星伺服減速器靜態(tài)測試系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、行星伺服減速器是行星齒輪減速器中的一種用于精密運動控制場合的，為伺服電機或步進電機減速增扭矩，以傳動精度區(qū)分等級的齒輪減速器，最主要的特點是傳動精度高、剛性好、回程間隙小、傳遞扭矩大，廣泛應(yīng)用于要求結(jié)構(gòu)緊湊的動力傳動設(shè)備中。精密行星伺服減速器的性能好壞成為設(shè)計者和使用者最關(guān)注的焦點。因此，設(shè)計一套專門針對于精密行星伺服減速器性能的測試系統(tǒng)非常必要而且有意義。
　　本文采用虛擬儀器，結(jié)合計算機強大的計算處理能力和儀器設(shè)備硬件的測量、

2、控制能力，設(shè)計了一套高精度、高效率、實時性、集成化、智能化、多功能的精密行星伺服減速器靜態(tài)測試系統(tǒng)，用于檢測減速器的滯回曲線、扭轉(zhuǎn)剛度、空程回差、傳動精度、扭轉(zhuǎn)曲線、極限力矩等參數(shù)。
　　本文首先介紹了減速器測試的發(fā)展現(xiàn)狀及行星伺服減速器的工作原理，對測試系統(tǒng)做了總體設(shè)計，包括伺服減速器的被測參數(shù)、測試系統(tǒng)的組成，測試原理和測試流程。根據(jù)總體設(shè)計的要求，設(shè)計了測試系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)。選用交流伺服電機、扭矩傳感器、激光位移傳感器、數(shù)據(jù)采