基于三菱plc的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文

1、目錄摘要......................................................................................................................................................................1第1章電梯概述電梯概述......................................

2、..................................................................................................................31.1引言....................................................................................................

3、...............................................................31.2電梯的發(fā)展簡史...............................................................................................................................................31.

4、3電梯的基本結(jié)構(gòu)...............................................................................................................................................31.4電梯的分類............................................................

5、...........................................................................................5第2章可編程控制器簡介可編程控制器簡介.............................................................................................................

6、...........................62.1PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用............................................................................................................................62.2PLC的工作原理........................................

7、........................................................................................................72.3PLC的編程語言........................................................................................................

8、........................................82.4PLC基本指令....................................................................................................................................................82.5梯形圖設(shè)計規(guī)則..........

9、.....................................................................................................................................11第3章三層三層電梯電梯PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計........................................................

10、..............................................................123.1電梯的控制要求.............................................................................................................................................123.2

11、三層電梯主電路.............................................................................................................................................123.3輸入輸出點數(shù)分配...........................................................

12、..............................................................................123.4PLC外圍接線圖.................................................................................................................................

13、.............133.5功能指令表概述.............................................................................................................................................143.6程序分析.............................................

14、............................................................................................................153.7三層電梯梯形圖程序..................................................................................................

15、...................................193.8三層電梯助記符語句程序.............................................................................................................................213.9本系統(tǒng)的不足及改進(jìn)..............................

16、.......................................................................................................27結(jié)束語................................................................................................................

17、......................................................29致謝..................................................................................................................................................................

18、....30參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)......................................................................................................................................................................31第1章電梯概述電梯概述1.1引言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市迅速的崛起，高層

19、建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。它是采用電力拖動方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。所以，電梯是為高層建筑運輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運送速度快、安全可靠、操作簡便的優(yōu)點。但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制，其缺點是觸點多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運行更加

20、安全、方便、舒適。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機實現(xiàn)信號控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC可靠性高，程序設(shè)計方便靈活。1.2電梯的發(fā)展簡史據(jù)國外有關(guān)資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動的升降機械。

21、公元1765年瓦特發(fā)明了蒸氣機之后，1858年美國研制以蒸氣為動力，并通過皮帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯，1878年英國的阿姆斯特發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓梯的發(fā)展淘汰了蒸氣梯，后來又出現(xiàn)了采用液壓泵的控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。18世紀(jì)末發(fā)明了電機，特別是交流雙速電動機的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。在20世紀(jì)初，美國OTIS電梯公司首先使用直流電動機作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電

22、梯。從此以后，電梯這個產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。1.3電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯一般由五部分組成：井道和機房、傳動部分、升降部分、安全裝置、控制部分。1.井道和機房井道和機房是電梯正常運行所要求的房屋建筑部分。井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個容納電梯轎廂和對重的有限空間，在每個層站開有出、入口。機房用來安裝曳引機、電控屏、限速器等。機房可以設(shè)置在井道的頂部，也可設(shè)置在井道底