基于單片機(jī)控制數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)電課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、基于單片機(jī)控制數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)電課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：班級(jí)：專業(yè)：指導(dǎo)教師：日期：1第1章序言1.1數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的介紹數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是數(shù)控銑床常見(jiàn)的輔助裝置，數(shù)控機(jī)床加工復(fù)雜表面時(shí)，往往需要若干個(gè)坐標(biāo)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。與一般機(jī)床的區(qū)別是：這些運(yùn)動(dòng)的內(nèi)聯(lián)系是由數(shù)控裝置實(shí)現(xiàn)并保證的。數(shù)控機(jī)床的控制功能可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)。例如螺旋漿或機(jī)翼的加工，就需要3—5個(gè)數(shù)控坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)。此外，為了保證零件要求的加工質(zhì)量和生產(chǎn)率，必須維持一定的切削加

2、工條件。例如當(dāng)工件在一個(gè)工位上各工序加工完畢后，要使工件回轉(zhuǎn)一定角度，再進(jìn)行下一工位的加工，這就需要分度運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床上，由于一次裝夾完成多工序的復(fù)雜加工，這種分度運(yùn)動(dòng)更是不可缺少的。因此，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要功能有兩個(gè)：一是實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的進(jìn)給分度運(yùn)動(dòng)，即在非切削時(shí)，裝有工件的工作臺(tái)在整個(gè)圓周（360o范圍內(nèi)）進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)；二是實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)圓周方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，即在進(jìn)行且學(xué)時(shí)，與X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，加工復(fù)雜的空間曲面。按照

3、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的分類方法，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)也分為點(diǎn)位控制和連續(xù)控制，或可分為開(kāi)環(huán)伺服控制，閉環(huán)伺服控制和半閉環(huán)伺服控制等。開(kāi)環(huán)伺服控制系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)作臺(tái)，其運(yùn)動(dòng)精度和分度定位主要取決于傳動(dòng)鏈(主要是蝸輪副)的制造、安裝精度。因此，要達(dá)到高的分度定位精度比較困難。對(duì)于閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其分度定位精度，主要取決于角度位置反饋測(cè)量元件的分辨率和制造精度。對(duì)于半閉伺服控制系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，其分度定位精度也和開(kāi)環(huán)伺服控制系統(tǒng)一樣取決于伺服傳動(dòng)

4、鏈的傳動(dòng)精度但如果精定位是由非傳動(dòng)的機(jī)械(如定位銷(xiāo)或端面齒盤(pán)等)保證，則分度精度取決于所采用的機(jī)械定位元件的制造精度。1.2設(shè)計(jì)任務(wù)介紹1.設(shè)計(jì)題目：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)2.設(shè)計(jì)任務(wù)及要求：1)、設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：總體設(shè)計(jì)，機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)；2)、設(shè)計(jì)要求包括：回轉(zhuǎn)角度0～360；最大回轉(zhuǎn)半徑400㎜；最大承載重量50㎏；3)、機(jī)械部分的設(shè)計(jì)：裝配工作圖1張；4)、計(jì)算機(jī)控制的設(shè)計(jì)：控制系統(tǒng)接口圖