單片機(jī)原理課程設(shè)計(jì)說明書

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2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁

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文檔簡(jiǎn)介

1、　　目錄　　一、課程設(shè)計(jì)目的.................................................................1　　二、儀器設(shè)備..............................................................

2、...........1　　三、設(shè)計(jì)內(nèi)容.........................................................................1　　四、參考實(shí)驗(yàn).........................................................................1&l

3、t;/p>　　1.實(shí)現(xiàn)功能 ....................................................................... 1　　2.實(shí)驗(yàn)接線 ....................................................................... 1

4、　　3.程序清單 ....................................................................... 1　　五、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)思想........................................................12　　課程設(shè)計(jì)任務(wù) ...

5、.............................................................. 12　　設(shè)計(jì)思路 ................................................................... 12　　硬件原理圖 .......................

6、........................................... 13　　硬件連線 .................................................................. 13　　單片機(jī)應(yīng)用程序...........................................

7、.................13　　七、系統(tǒng)總調(diào)試....................................................................16　　軟件編輯 ..................................................................16&

8、lt;/p>　　調(diào)試仿真 ..................................................................17　　八、存在的問題和改進(jìn)設(shè)想................................................17　　存在的問題 ...

9、...............................................................17　　改進(jìn)設(shè)想 ..................................................................17　　設(shè)計(jì)總結(jié)與心得 ......................

10、............................................17　　九、參考文獻(xiàn) .................................................................. 18　　課程設(shè)計(jì)目的　　培養(yǎng)學(xué)

11、生正確的設(shè)計(jì)思想、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)及處理工程技術(shù)問題的獨(dú)立工作的能力；　　通過查閱資料，熟悉使用常用的與單片機(jī)有關(guān)的芯片； 　　學(xué)習(xí)寫技術(shù)文件的方法。　　儀器設(shè)備　　DICE-5210K單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)<

12、p>　　設(shè)計(jì)內(nèi)容　　利用DICE-5210K、AEDK實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)及AEDK-DJ6機(jī)電實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等，完成步進(jìn)電機(jī)/直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)（啟動(dòng)/停止、快慢控制、正/反控制等），然后根據(jù)各小組的不同控制任務(wù)進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試。　　參考實(shí)驗(yàn)

13、　　實(shí)現(xiàn)功能　　從鍵盤上輸入數(shù)字使顯示器顯示，第一位為0（正轉(zhuǎn)），為1（反轉(zhuǎn)），第二位0~F顯示轉(zhuǎn)速，第三~六位為設(shè)定步數(shù)。按下FO/EX鍵后，步進(jìn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，步數(shù)逐漸減小到零，步進(jìn)電機(jī)同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)　　實(shí)驗(yàn)接線　　用雙頭線將P1.0~P

14、1.3接至HA~HD　　程序清單　　ORG 0000H　　LJMP ST　　ORG 0080H&

15、lt;p>　　ST:MOV P2,#0FFH　　MOV 7EH,#11H　　MOV 7DH,#10H　　MOV 7CH,#10H　　MOV 7BH,#10H　　MOV 7AH,#10H<p&g

16、t;　　MOV 79H,#10H ;顯示緩沖區(qū)賦初值　　MOV A,#43H　　MOV DPTR,#0FF20H　　MOVX @DPTR,A ;8155初始化，8155用于控制數(shù)碼管和鍵盤　　;MOV R0,#59H

17、;　　MOV A,#7EH　　;MOVX @R0,A　　MOV DPTR,#2059H　　MOVX @DPTR,A　　DOJ0:MOV SP,#53H　　DOJ6:LCALL X2 ;調(diào)鍵掃顯

18、示子程序　　JNC DOJ5 ;功能鍵轉(zhuǎn)　　LCALL X3 ;調(diào)數(shù)字鍵處理子程序　　MOV R1,#7EH　　SJMP DOJ6　　DOJ5:

19、CJNE A,#16H,DOJ6 ;判斷執(zhí)行鍵是否按下　　MOV A,7AH　　SWAP A　　ORL A,79H　　MOV R6,A

20、 ;低字節(jié)步距送R6　　MOV A,7CH　　SWAP A　　ORL A,7BH　　MOV R7,A ;高字節(jié)步距送R7&l

21、t;/p>　　MOV A,7EH　　CJNE A,#00H,DOJ2 ;判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向　　DOJ1:MOV P1,#03H ;順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)子程序　　LCALL DEL0Y　　LCAL

22、L GGJ0　　MOV P1,#06H　　LCALL DEL0Y　　LCALL GGJ0　　MOV P1,#0CH　　LCALL DEL0Y　　LCALL GGJ0

23、　　MOV P1,#09H　　LCALL DEL0Y　　LCALL GGJ0　　SJMP DOJ1　　DOJ2:MOV P1,#09H ;逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)子程序

24、　　LCALL DEL0Y　　LCALL GGJ0　　MOV P1,#0CH　　LCALL DEL0Y　　LCALL GGJ0　　MOV P1,#06H　　LCALL DEL0Y</

25、p>　　LCALL GGJ0　　MOV P1,#03H　　LCALL DEL0Y　　LCALL GGJ0　　SJMP DOJ2　　;延時(shí)子程序&l

26、t;/b>　　DEL0Y: MOV A,7DH ;根據(jù)（7D）內(nèi)容改變延時(shí)時(shí)間　　SWAP A　　MOV R2,A　　MOV R5,#80H<p

27、>　　DEL1Y: DJNZ R5,DEL1Y　　LCALL SSEE　　DJNZ R2,DEL1Y　　RET　　GGJ0:CJNE R7,#00H,GGJ1 ;步距數(shù)為0停止

28、　CJNE R6,#00H,GGJ1 ;不為0，減1后顯示　　AJMP DOJ4　　GGJ1:DJNZ R6,DOJ3　　CJNE R7,#00H,DDJ8　　DOJ4:LCALL DOJ7　　SJM

29、P DOJ4　　DDJ8:DJNZ R7,DOJ3　　AJMP DOJ4　　DOJ3:LCALL DOJ7　　RET　　DOJ7:

30、MOV R0,#79H　　MOV A,R6　　LCALL PTDS5　　MOV A,R7　　LCALL PTDS5　　LCALL SSEE

31、 ;調(diào)用顯示子程序　　RET　　PTDS5: MOV R1,A ;拆送數(shù)據(jù)子程序　　ACALL PTDS6　　MOV A,R1<

32、b>　　SWAP A　　PTDS6: ANL A,#0FH　　MOV @R0,A　　INC R0　　RET&

33、lt;p>　　X3:MOV R4,A ;數(shù)字鍵處理子程序　　;MOV R0,#59H　　;MOVX A,@R0　　MOV DPTR,#2059H　　MOVX A,@DPTR　　MOV

34、 R1,A　　MOV A,R4　　MOV @R1,A　　CLR A　　POP DPH</p&g

35、t;　　POP DPL　　MOVC A,@A+DPTR　　INC DPTR　　CJNE A,01H,X30　　CLR A</p&g

36、t;　　MOVC A,@A+DPTR　　X31:;MOVX @R0,A　　INC DPTR　　PUSH DPL　　PUSH DPH&l

37、t;/p>　　MOV DPTR,#2059H　　MOVX @DPTR,A　　RET　　X30:DEC R1　　MOV A,R1

38、;　　SJMP X31　　X2:MOV R6,#50H　　X0:ACALL XLE　　JNB ACC.5,XX0　　DJNZ R6,X0　　MOV R6,#20H&

39、lt;p>　　;MOV R0,#59H　　;MOVX A,@R0　　MOV DPTR,#2059H　　MOVX A,@DPTR　　MOV R0,A　　MOV A,@R0

40、　　MOV R7,A　　MOV A,#10H　　MOV @R0,A　　X1:ACALL XLE　　JNB ACC.5,XX1<

41、/p>　　DJNZ R6,X1　　MOV A,R7　　MOV @R0,A　　SJMP X2　　XX1:MOV R6,A</

42、p>　　MOV A,R7　　MOV @R0,A　　MOV A,R6　　XX0:RET　　X

43、LE:ACALL DIS　　ACALL KEY　　MOV R4,A　　;MOV R1,#48H　　;MOVX A,@R1　　MOV DPTR,#2048

44、H　　MOVX A,@DPTR　　MOV R2,A　　;INC R1　　;MOVX A,@R1　　MOV DPTR,#2049H&

45、lt;p>　　MOVX A,@DPTR　　MOV R3,A　　MOV A,R4　　XRL A,R3　　MOV R3,04H<

46、;p>　　MOV R4,02H　　JZ X10　　MOV R2,#88H　　MOV R4,#88H　　X10:DEC R4　　MOV A,R4&l

47、t;/p>　　XRL A,#82H　　JZ X11　　MOV A,R4　　XRL A,#0EH　　JZ X11

48、　　MOV A,R4　　ORL A,R4　　JZ X12　　MOV R4,#20H　　DEC R2

49、　　SJMP X13　　X12:MOV R4,#0FH　　x11:MOV R2,04H　　MOV R4,03H　　X13:;MOV R1,#48H

50、;　　MOV A,R2　　;MOVX @R1,A　　MOV DPTR,#2048H　　MOVX @DPTR,A　　;INC R1　　MO

51、V A,R3　　;MOVX @R1,A　　MOV DPTR,#2049H　　MOVX @DPTR,A　　MOV A,R4　　RET&l

52、t;/p>　　LS3:DB 07H,04H,08H,05H,09H,06H,0AH　　DB 0BH,01H,00H,02H,0FH,03H,0EH　　DB 0CH,0DH　　DIS:PUSH DPH　　PUSH DPL&l

53、t;/b>　　SETB RS1　　MOV R0,#7EH　　MOV R2,#20H　　MOV R3,#00H　　;MOV DPTR,#LS0

54、LS2:MOV DPTR,#LS0　　MOV A,@R0　　MOVC A,@A+DPTR　　;MOV R1,#22H　　;MOVX @R1,A　　MOV DPTR,#0FF22H</

55、p>　　MOVX @DPTR,A　　MOV A,R2　　CPL A　　;DEC R1　　;MOVX @R1,A

56、　　MOV DPTR,#0FF21H　　MOVX @DPTR,A　　CPL A　　DEC R0　　LS1:DJNZ R3,LS1&

57、lt;b>　　CLR C　　RRC A　　MOV R2,A　　JNZ LS2　　;INC R1

58、　　MOV A,#0FFH　　;MOVX @R1,A　　MOV DPTR,#0FF22H　　MOVX @DPTR,A　　CLR RS1

59、;　　POP DPL　　POP DPH　　RET　　LS0:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H　　DB 82H,0F8H,80H,90H,88H

60、,83H,0C6H　　DB 0A1H,86H,8EH,0FFH,0CH,89H,7FH,0BFH　　KEY:SETB RS1　　MOV R2,#0FEH　　MOV R3,#08H　　MOV R0,#00H

61、　　LP1:MOV A,R2　　;MOV R1,#21H　　;MOVX @R1,A　　MOV DPTR,#0FF21H　　MOVX @DPTR,A　　RL A</p

62、>　　MOV R2,A　　;MOV R1,#23H　　;MOVX A,@R1　　MOV DPTR,#0FF23H　　MOVX A,@DPTR　　C

63、PL A　　ANL A,#0FH　　JNZ LP0　　INC R0　　DJNZ R3,LP1　　;MOVX A,@R1</p&g

64、t;　　MOV DPTR,#0FF23H　　MOVX A,@DPTR　　JB ACC.4,XP33　　MOV A,#19H　　SJMP XP3　　XP33:MOV A,

65、#20H　　XP3:CLR RS1　　RET　　LP0:CPL A　　JB ACC.0,XP0　　MOV A,#00H　　SJM

66、P LPP　　XP0:JB ACC.1,XP1　　MOV A,#08H　　SJMP LPP　　XP1:JB ACC.2,XP2　　MOV A,#10H

67、;　　SJMP LPP　　XP2:JB ACC.3,XP33　　MOV A,#18H　　LPP:ADD A,R0　　CLR RS1

68、;　　CJNE A,#10H,LX0　　LX0:JNC XP35　　MOV DPTR,#LS3　　MOVC A,@A+DPTR　　XP35:RET　　;顯示子程序<

69、/b>　　SSEE:SETB RS1 ;換工作區(qū)　　MOV R5,#05H　　SSE2:MOV 30H,#20H　　MOV 31H,#7EH　　MOV R7,#06H<p&

70、gt;　　SSE1:;MOV R1,#21H ;字位　　MOV A,30H　　CPL A　　;MOVX @R1,A　　MOV DPTR,#0FF21H<

71、p>　　MOVX @DPTR,A　　MOV R0,31H　　MOV A,@R0　　MOV DPTR,#DDFF　　MOVC A,@A+DPTR ;取字形代碼　　;MOV R1,#2

72、2H　　;MOVX @R1,A ;字形送入　　MOV DPTR,#0FF22H　　MOVX @DPTR,A　　MOV A,30H　　RR A ;右移&l

73、t;/p>　　MOV 30H,A　　DEC 31H　　MOV A,#0FFH　　;MOVX @R1,A ;關(guān)顯示　　MOV DPTR,#0FF22H<

74、;/p>　　MOVX @DPTR,A　　DJNZ R7,SSE1 ;六位顯示完了嗎？　　DJNZ R5,SSE2 ;5次顯示完了嗎？　　CLR RS1　　RET<

75、/b>　　DDFF: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H　　DB 88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0FFH,0CH,89H,0DEH　　END&

76、lt;b>　　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)思想　　1、課程設(shè)計(jì)任務(wù)：　　利用DICE-5210K實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)，編寫步進(jìn)電機(jī)控制軟件實(shí)現(xiàn)：快速正轉(zhuǎn)，設(shè)定步局距為80H，第5、6位從80H逐漸減小到0，轉(zhuǎn)入快速反轉(zhuǎn)，設(shè)定步局距為80H，第5、6位從80H逐漸減小到0，再轉(zhuǎn)入快速正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)兩次停止。</

77、p>　　2、設(shè)計(jì)思路：　　數(shù)碼管顯示各位內(nèi)容為　　所以為完成任務(wù)所要實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容：　　數(shù)碼管第1位顯示0，然后轉(zhuǎn)為1，再轉(zhuǎn)為0，再轉(zhuǎn)為1，這就完成正反轉(zhuǎn)的兩次循環(huán)。由檢查P1.4是否為低電平來判斷正反轉(zhuǎn)，是則執(zhí)行正轉(zhuǎn)子程序，否則執(zhí)行反轉(zhuǎn)子程序。<

78、;/p>　　步進(jìn)電機(jī)一直是快速轉(zhuǎn)動(dòng)，第2位顯示0一直不變。利用延時(shí)子程序來設(shè)定它的快速慢速轉(zhuǎn)，根據(jù)延時(shí)的長(zhǎng)短來區(qū)別快速和慢速。　　步局距一直是80H，設(shè)定它為80H不變。　　不管正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都是從80H逐漸減小到0。判斷步局?jǐn)?shù)是否為0，是0則轉(zhuǎn)向下一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)，不為0則減1后顯示在數(shù)碼管上。<p&

79、gt;　　循環(huán)兩次，利用累加器，因?yàn)槌绦蛑蠥使用過了，只能用一個(gè)單元來賦值為00H，每執(zhí)行完一次反轉(zhuǎn)且步局?jǐn)?shù)減小到0為循環(huán)一次，計(jì)數(shù)加1，將計(jì)數(shù)次數(shù)與02H對(duì)比，等于02H則停止,不等于則繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。　　3、硬件原理圖：　　見A3圖紙<

80、;b>　　4、硬件連線　　確認(rèn)KB1開關(guān)打在“一般模式”，KB2短路塊插在MCS-51(1、2)位置上，SW1短路塊插在“UP”位置。SW3、SW4、SW5打在“ON”的位置。　　在確認(rèn)斷電的情況下，取下DICE-5210K實(shí)驗(yàn)儀右上角鎖緊插座上的AT89S52單片機(jī)芯片。　　將40芯白

81、色的扁平線上的IDC40插頭與DICE-KEIL USB仿真器的IDC40插座插好，然后用隨機(jī)配送的USB線將仿真器與PC機(jī)連接。　　將40芯白色的扁平線另一頭的40芯仿真頭插在DICE-5210K實(shí)驗(yàn)儀右上角綠色鎖緊插座上。　　用雙頭線將P1.0~P1.3接至HA~HD。　　單片機(jī)應(yīng)用程序&l

82、t;/b>　　ORG 0000H　　LJMP ST　　ORG 0080H　　MOV 99H,#00H　　ST:

83、MOV P2,#0FFH　　MOV 7EH,#00H　　MOV 7DH,#01H　　MOV 7CH,#10H　　MOV 7BH,#10H　　MOV 7AH,#10H　　MOV 79H,#

84、10H　　MOV 78H,#08H ;顯示緩沖區(qū)賦初值　　MOV A,#43H　　MOV DPTR,#0FF20H　　MOVX @DPTR,A ;8155初始化，8155用于控制數(shù)碼管和鍵盤　　;MOV R0,

85、#59H　　MOV A,#7EH　　;MOVX @R0,A　　MOV DPTR,#2059H　　MOVX @DPTR,A　　DOJ0:MOV SP,#53H　　DOJ5:MOV R6

86、,#80H　　MOV R7,#80H　　SHIT: MOV 78H,#20H 　　MOV 7DH,#01H 　　MOV 7EH,#00H 　　MOV R3,#01H　　DOJ1:MO

87、V P1,#03H ;順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)子程序　　LCALL DEL0Y　　LCALL GGJ0　　MOV P1,#06H　　LCALL DEL0Y　　LCALL GGJ0

88、MOV P1,#0CH　　LCALL DEL0Y　　LCALL GGJ0　　MOV P1,#09H　　LCALL DEL0Y　　LCALL GGJ0　　SJMP DOJ1

89、　　SHIT2: MOV 78H,#20H 　　MOV 7DH,#01H 　　MOV 7EH,#01H 　　MOV R3,#00H　　DOJ2:MOV P1,#09H ;逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)子程序&

90、lt;/p>　　LCALL DEL0Y　　LCALL GGJ0　　MOV P1,#0CH　　LCALL DEL0Y　　LCALL GGJ0　　MOV P1,#06H<p&g

91、t;　　LCALL DEL0Y　　LCALL GGJ0　　MOV P1,#03H　　LCALL DEL0Y　　LCALL GGJ0　　SJMP DOJ2

92、;　　INC @99H　　CJNZ @99H ,#02H,LOOP1　　LOOP1: SJMP $　　;延時(shí)子程序　　DEL0Y: MOV A,7DH ;根據(jù)（7D）內(nèi)容改變延時(shí)時(shí)

93、間　　SWAP A　　MOV R2,A　　MOV R5,#80H　　DEL1Y: DJNZ R5,DEL1Y　　LCALL SSEE

94、　　DJNZ R2,DEL1Y　　RET　　GGJ0:CJNE R7,#00H,GGJ1 ;步距數(shù)為0停止　　CJNE R6,#00H,GGJ1 ;不為0，減1后顯示　　AJMP DOJ4</

95、p>　　GGJ1:DJNZ R6,DOJ3　　DOJ4:LCALL DOJ7　　MOV R6,#80H　　CJNE R3,#00H,SHIT2　　LJMP SHIT<p&g

96、t;　　DOJ3:LCALL DOJ7　　RET　　DOJ7:MOV R0,#79H　　MOV A,R6　　LCALL PTDS5

97、　MOV A,R7　　LCALL PTDS5　　LCALL SSEE ;調(diào)用顯示子程序　　RET　　PTDS5: MOV R1,A ;拆送數(shù)據(jù)子程序<

98、p>　　ACALL PTDS6　　MOV A,R1　　SWAP A　　PTDS6: ANL A,#0FH　　MOV @R0,A&

99、lt;p>　　INC R0　　RET　　SSEE:SETB RS1 ;換工作區(qū)　　MOV R5,#05H　　SSE2:MOV 30H,#20H&

100、lt;p>　　MOV 31H,#7EH　　MOV R7,#06H　　SSE1:;MOV R1,#21H ;字位　　MOV A,30H　　CPL A<

101、;p>　　;MOVX @R1,A　　MOV DPTR,#0FF21H　　MOVX @DPTR,A　　MOV R0,31H　　MOV A,@R0　　MOV DPTR,#DDFF</p

102、>　　MOVC A,@A+DPTR ;取字形代碼　　;MOV R1,#22H　　;MOVX @R1,A ;字形送入　　MOV DPTR,#0FF22H　　MOVX @DPTR,A&l

103、t;b>　　MOV A,30H　　RR A ;右移　　MOV 30H,A　　DEC 31H　　MOV A,#0FFH&l

104、t;p>　　;MOVX @R1,A ;關(guān)顯示　　MOV DPTR,#0FF22H　　MOVX @DPTR,A　　DJNZ R7,SSE1 ;六位顯示完了嗎？　　DJNZ R5,SSE2 ;5次顯示完了嗎？&l

105、t;p>　　CLR RS1　　RET　　DDFF: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H　　DB 88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0FFH,0CH,89

106、H,0DEH　　END　　系統(tǒng)總調(diào)試　　1、軟件編輯　?。?）打開Keilc軟件后，建立“project”；　　（

107、2）建立匯編源程序保存為“.ASM”文件；　?。?）然后添加文件到源程序組并對(duì)軟件項(xiàng)目進(jìn)行設(shè)置；　?。?）按“F7”進(jìn)行編譯生成了“.hex”文件，若出現(xiàn)錯(cuò)誤或者警告會(huì)有提示，根據(jù)提示修改；　　（5）按“debug”進(jìn)行仿真，此時(shí)先用原程序進(jìn)行仿真的，按下“go”之后需要按鍵盤進(jìn)行設(shè)置，如果按下011000，則進(jìn)

108、行快速正轉(zhuǎn)，待后四位為0后停止轉(zhuǎn)動(dòng)。　　2、調(diào)試仿真　　改好的程序經(jīng)過仿真出現(xiàn)的情況:數(shù)碼顯示管上出現(xiàn)0180xx,后兩位在變化中到0后顯示1180xx，循環(huán)下去。　　存在的問題和改進(jìn)設(shè)想　　1、存在的問題</

109、b>　　設(shè)計(jì)過程中對(duì)循環(huán)過程的控制沒有想到很好的循環(huán)的方法，未能實(shí)現(xiàn)2次循環(huán)后停止，需要進(jìn)一步地學(xué)習(xí)對(duì)程序進(jìn)行改進(jìn)實(shí)現(xiàn)任意循環(huán)次數(shù)控制。且　　2、改進(jìn)設(shè)想　　用循環(huán)子程序直接對(duì)次數(shù)進(jìn)行限制，通過從鍵盤輸入循環(huán)控制的次數(shù)，對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行次數(shù)控制。&

110、lt;p>　　3、設(shè)計(jì)總結(jié)與心得　　通過這次一周的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐，我收獲很大，因?yàn)樵趫F(tuán)隊(duì)合作中我們，需要共同探討，集思廣益，需要團(tuán)結(jié)協(xié)作，還需要之前就分配好任務(wù)。 　　步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是對(duì)我們的一次較全面的設(shè)計(jì)訓(xùn)練，其目的就是培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練綜合運(yùn)用所學(xué)的

111、基礎(chǔ)理論知識(shí)分析和解決實(shí)際應(yīng)用問題的能力，從而使課堂的理論知識(shí)得到鞏固、加深和系統(tǒng)化，掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般過程和方法，要求我們熟悉和掌握運(yùn)用設(shè)計(jì)資料的技能。 　　通過對(duì)DICE-5210K實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的使用和步進(jìn)電機(jī)控制器的課程設(shè)計(jì)，我初步學(xué)會(huì)了設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的程序，調(diào)試、運(yùn)行和修改，通過我們這次團(tuán)隊(duì)進(jìn)行的課程設(shè)計(jì)，使我們進(jìn)一步的掌握單片機(jī)的一些使用原理，了解步進(jìn)電機(jī)的工

112、作原理，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。同時(shí)

113、提高了動(dòng)手能力和排除故障的能力，也培養(yǎng)了自己團(tuán)隊(duì)合作的精神和學(xué)習(xí)能力。通過在實(shí)驗(yàn)室對(duì)設(shè)計(jì)的調(diào)試，提高了我們每個(gè)人的動(dòng)手能力和解決問題的想法思維，鞏固已學(xué)的理論知識(shí)，建立單片機(jī)理論和實(shí)踐的結(jié)合，了解步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中電路之間的關(guān)系及相互影響，從而能正確設(shè)計(jì)各個(gè)單元電路。 　　本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用實(shí)驗(yàn)室中的

114、試驗(yàn)箱單片機(jī)控制，通過人為按動(dòng)或者設(shè)定各開關(guān)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的開關(guān)，以及電機(jī)的加速及減速功能，另外還增加可設(shè)正反轉(zhuǎn)的功能，具有靈活方便、適用范圍廣易懂的特點(diǎn)，能夠滿足實(shí)現(xiàn)自身實(shí)踐動(dòng)手能力提高的需求。 　　參考文獻(xiàn)<p

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