基于通信的企業(yè)內(nèi)部道口車地協(xié)同控制關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、冶金企業(yè)內(nèi)部受車間、廠房布置緊湊以及場地空間限制等因素制約，鐵路與公路頻繁相交，平交道口數(shù)量多，而且其中存在大量低級別的無人看守道口。同時，冶金企業(yè)內(nèi)鐵路運輸?shù)恼{(diào)車作業(yè)多，車列頻繁通過道口;列車行車速度低，道口關(guān)閉時間長;機動車和行人搶行道口，容易發(fā)生事故，嚴(yán)重影響列車運行的安全和效率。
　　本文針對上述影響道口安全和效率的問題，借鑒基于通信的列車控制系統(tǒng)技術(shù)，利用無線視頻監(jiān)控技術(shù)，研究在保障列車安全通過道口的同時，提高道口通行效

2、率的控制技術(shù)，提出了一種基于通信的道口車地協(xié)同控制系統(tǒng)方案，完成了道口車地協(xié)同控制系統(tǒng)設(shè)計，在此基礎(chǔ)上，重點研究了列車安全通過道口的車地協(xié)同控制策略，最后，設(shè)計了道口車地協(xié)同控制系統(tǒng)主體功能仿真軟件，并進(jìn)行了仿真驗證。論文完成了以下主要工作:
　　首先，分析了冶金企業(yè)內(nèi)部列車通過道口的業(yè)務(wù)流程，借鑒基于通信的列車控制系統(tǒng)技術(shù)，提出了一種道口車地協(xié)同控制系統(tǒng)方案。
　　其次，分析了列車控制和道口控制兩部分的功能需求，并完成了基

3、于通信的道口車地協(xié)同控制系統(tǒng)總體設(shè)計。
　　第三，研究了道口控制范圍的劃分方法，根據(jù)列車速度以及相應(yīng)的制動系數(shù)優(yōu)化了道口接近區(qū)段的長度，在此基礎(chǔ)上，研究了基于通信的道口車地協(xié)同控制策略，給出了主體控制方案。
　　第四，為進(jìn)一步提高道口通行效率，基于對道口公路的交通流量檢測數(shù)據(jù)，提出了道口通行函數(shù)，以及道口鐵路與公路通行協(xié)同優(yōu)化策略。
　　最后，設(shè)計了基于通信的道口車地協(xié)同控制系統(tǒng)主體功能的仿真軟件，包括車載控制軟件和道