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1、與國(guó)家干線鐵路相比,冶金企業(yè)內(nèi)部鐵路在固定的區(qū)域內(nèi)形成面狀的鐵路網(wǎng),承擔(dān)著廠區(qū)內(nèi)鐵礦石、焦煤、鐵水、鋼錠、鋼材、板材等物資的運(yùn)輸任務(wù),具有運(yùn)輸物資種類多、運(yùn)輸時(shí)效要求差異性大、運(yùn)輸路徑不唯一等特點(diǎn),而且經(jīng)常因生產(chǎn)需要進(jìn)行改擴(kuò)建。目前,冶金企業(yè)內(nèi)部鐵路系統(tǒng)中承擔(dān)安全防護(hù)的主體是聯(lián)鎖系統(tǒng),其信號(hào)設(shè)備數(shù)目龐大、自動(dòng)化程度低、維護(hù)成本高、沒有隨著軌道交通控制新技術(shù)的發(fā)展而進(jìn)行技術(shù)革新,制約著企業(yè)內(nèi)部鐵路行車指揮和物資運(yùn)輸效率的提升。
2、針對(duì)冶金企業(yè)內(nèi)部鐵路的特點(diǎn)和現(xiàn)有系統(tǒng)技術(shù)落后及效率與自動(dòng)化程度低的現(xiàn)狀,借鑒高速磁浮列車和城軌交通列車等運(yùn)行控制新技術(shù),提出了一種應(yīng)用于冶金企業(yè)內(nèi)部鐵路運(yùn)輸?shù)牡孛姘踩刂葡到y(tǒng)方案,研究了相應(yīng)的控制策略,論文主要工作如下:
首先,分析了冶金企業(yè)內(nèi)部鐵路運(yùn)輸?shù)臉I(yè)務(wù)流程,并得出地面安全控制的功能需求,為了降低系統(tǒng)因經(jīng)常改擴(kuò)建帶來的成本,提出了一種新型簡(jiǎn)潔的地面安全控制系統(tǒng),該系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)軌旁信號(hào)設(shè)備只包含控制端前移至軌旁的道岔、道口控
3、制單元和無源信標(biāo)。
然后,在此基礎(chǔ)上,研究了該系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)軌旁信號(hào)設(shè)備的布置原則,構(gòu)建了全新的地面安全控制邏輯,包含安全控制的基本概念和技術(shù)條件以及邏輯對(duì)象之間的相互制約關(guān)系。
第三,針對(duì)冶金企業(yè)內(nèi)部鐵路物資運(yùn)輸時(shí)效要求差別大、多種類與多路徑的特殊性,研究了進(jìn)路控制優(yōu)化策略,創(chuàng)建了動(dòng)態(tài)路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在進(jìn)路控制評(píng)價(jià)函數(shù)和雙向動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)決策的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了多車進(jìn)路的協(xié)同實(shí)時(shí)優(yōu)化自動(dòng)控制。
最后,開發(fā)了實(shí)現(xiàn)地面安全控
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