油氣懸架系統(tǒng)在全路面起重機(jī)上的應(yīng)用設(shè)計(jì).pdf

1、油氣懸架是70年代出現(xiàn)的一種新型懸架。由于其具有良好的非線性剛度和阻尼特性,因此,能夠最大限度的滿(mǎn)足工程車(chē)輛平順性和操縱穩(wěn)定性方面的要求。油氣懸架系統(tǒng)是以惰性氣體(通常為氮?dú)?作為彈性介質(zhì),以液壓油作為阻尼介質(zhì),集彈性元件與減振裝置于一體的被動(dòng)懸架裝置。油氣懸架既具有傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架性能,又具有慢主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)特征的性能,是發(fā)展現(xiàn)代工程車(chē)輛的關(guān)鍵技術(shù),具有很大的市場(chǎng)潛力和廣闊的工業(yè)應(yīng)用前景。
　　本文以實(shí)際工程車(chē)輛的油氣懸架系統(tǒng)為分析

2、研究對(duì)象,根據(jù)油氣懸架系統(tǒng)的工作原理,通過(guò)對(duì)其實(shí)體模型進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化建立其物理模型?；趯?shí)際氣體狀態(tài)方程、孔口出流、熱力學(xué)第一定律等有關(guān)理論建立了油氣懸架缸的非線性數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,研究了油氣懸架缸的位移特性和速度特性以及非線性剛度和阻尼特性,仿真分析了激勵(lì)參數(shù)、結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)對(duì)油氣懸架特性的影響。仿真結(jié)果可作為開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)油氣懸架系統(tǒng)的依據(jù),亦可用來(lái)評(píng)價(jià)起重機(jī)整車(chē)性能。本文主要研究以下內(nèi)容:①以LTM1160全路面起重機(jī)油氣懸架系

3、統(tǒng)為研究對(duì)象,介紹了雙氣室蓄能器油氣懸架系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu),通過(guò)對(duì)其實(shí)體模型進(jìn)行合理簡(jiǎn)化建立了其物理模型。②根據(jù)雙氣室蓄能器油氣懸架的物理模型和工作機(jī)理,基于孔口出流、實(shí)際氣體狀態(tài)方程和熱力學(xué)第一定律等理論,建立了油氣懸架缸復(fù)雜的非線性數(shù)學(xué)模型。在該數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,通過(guò)ADAMS仿真軟件對(duì)油氣懸架系統(tǒng)建立了三維實(shí)體虛擬樣機(jī)模型,基于油氣懸架油缸三維實(shí)體虛擬樣機(jī)模型,仿真了在正弦位移激勵(lì)作用下油氣懸架缸的工作特性和內(nèi)部狀態(tài)參數(shù)的變化規(guī)

4、律。同時(shí),本文用位移特性和速度特性表示油氣懸架的動(dòng)態(tài)特性,仿真分析了振幅和頻率等激勵(lì)參數(shù),阻尼孔直徑、缸筒內(nèi)徑和桿筒外徑等結(jié)構(gòu)參數(shù)和蓄能器初始充氣壓力、初始充氣體積和溫度等工作狀態(tài)參數(shù)對(duì)其動(dòng)態(tài)特性的影響。③建立了表示油氣懸架阻尼力和彈性力的數(shù)學(xué)模型,說(shuō)明油氣懸架本質(zhì)上具有非線性剛度和非線性阻尼特性。仿真研究了結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)對(duì)剛度和阻尼特性的影響,揭示了各參數(shù)對(duì)油氣懸架缸特性的影響規(guī)律,為其結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)的選擇提供理論依據(jù)。④以L