基于駕駛模擬實(shí)驗(yàn)的跟車行為及其模型研究.pdf

1、跟車行為研究已成為近年來交通學(xué)科以及其他學(xué)科研究的重點(diǎn)，跟車過程中，駕駛員個(gè)體差異性和自身狀態(tài)的不確定性會(huì)導(dǎo)致駕駛行為和車輛運(yùn)行狀態(tài)的不確定性。但是，不確定性的分析在跟車模型中鮮有應(yīng)用，因此本文利用高仿真的駕駛模擬平臺(tái)，進(jìn)行跟車駕駛模擬實(shí)驗(yàn)，將不確定性分析引入到跟車模型的研究。
　　本文利用高仿真的駕駛模擬平臺(tái)對(duì)跟車場(chǎng)景道路駕駛模擬實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，通過編程提取相應(yīng)的跟車變量和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，以性別和職業(yè)性質(zhì)為干預(yù)因素對(duì)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行了描述

2、性統(tǒng)計(jì)和方差分析。接著，根據(jù)駕駛員在減速和加速過程中加速度的變化，分別提出了相應(yīng)的減速階段跟車模型和加速階段跟車模型。最后，基于跟車模型的理論研究，本文將不確定性分析的原理分別對(duì)減速階段、加速階段跟車模型以及追尾風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行了仿真研究，通過matlab軟件仿真，運(yùn)用蒙特卡羅分析方法再現(xiàn)減速階段和加速階段跟車過程中車輛狀態(tài)變化，以及預(yù)測(cè)追尾過程中前車與跟車的追尾風(fēng)險(xiǎn)。研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)跟車距離小于某一閾值時(shí)，隨著跟車距離的減小，車速變化帶來