contiki入門手冊

1、ContikiOS入門手冊第1頁共28頁ContikiOS入門手冊ContikiOS入門手冊第3頁共28頁1源代碼目錄結構說明源代碼目錄結構說明1.1Contiki系統(tǒng)簡介Contiki是一個開源的、高度可移植的多任務操作系統(tǒng)，適用于聯(lián)網嵌入式系統(tǒng)和無線傳感器網絡，由瑞典計算機科學學院（SwedishInstituteofComputerScience）的AdamDunkels和他的團隊開發(fā)。Contiki完全采用C語言開發(fā)，可移植性非

2、常好，對硬件的要求極低，能夠運行在各種類型的微處理器及電腦上，目前已經移植到8051單片機、MSP430、AVR、ARM、PC機等硬件平臺上。Contiki適用于存儲器資源十分受限的嵌入式單片機系統(tǒng)，典型的配置下Contiki只占用約2Kbytes的RAM以及40Kbytes的Flash存儲器。Contiki是開源的操作系統(tǒng)，適用于BSD協(xié)議，即可以任意修改和發(fā)布，無需任何版權費用，因此已經應用在許多項目中。Contiki操作系統(tǒng)是基于

3、事件驅動（Eventdriven）內核的操作系統(tǒng)，在此內核上，應用程序可以在運行時動態(tài)加載，非常靈活。在事件驅動內核基礎上，Contiki實現(xiàn)了一種輕量級的名為protothread的線程模型，來實現(xiàn)線性的、類似于線程的編程風格。該模型類似于Linux和windows中線程的概念，多個線程共享同一個任務棧，從而減少RAM占用。Contiki還提供一種可選的任務搶占機制、基于事件和消息傳遞的進程間通信機制。Contiki中還包括一個可選的

4、GUI子系統(tǒng)，可以提供對本地串口終端、基于VNC的網絡化虛擬顯示或者Tel的圖形化支持。Contiki系統(tǒng)內部集成了兩種類型的無線傳感器網絡協(xié)議棧：uIP和Rime。uIP是一個小型的符合RFC規(guī)范的TCPIP協(xié)議棧，使得contiki可以直接和Inter通信。uIP包含了IPv4和IPv6兩種協(xié)議棧版本，支持TCP、UDP、ICMP等協(xié)議，但是編譯時只能二選一，不可以同時使用。Rime是一個輕量級為低功耗無線傳感器網絡設計的協(xié)議棧，該

5、協(xié)議棧提供了大量的通信原語，能夠實現(xiàn)從簡單的一跳廣播通信，到復雜的可靠多跳數(shù)據(jù)傳輸?shù)韧ㄐ殴δ堋?.2Contiki源代碼目錄結構1.2.1Contiki根目錄結構解析Contiki移植后的根目錄如圖2.2.1.1所示。根目錄下包含了：apps、atos、atosappscc2530、atosappsstm32f103、ce、cpu、doc、examples、platfm、tools、regressiontests目錄。其余幾個文件是說明