2019年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)高職組競(jìng)賽任務(wù)書試題

1、120192019年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)（高職組）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)（高職組）競(jìng)賽任務(wù)書競(jìng)賽任務(wù)書選手須知：選手須知：1.任務(wù)書共25頁(yè)，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書。2.競(jìng)賽過(guò)程配有兩臺(tái)編程計(jì)算機(jī)，參考資料（機(jī)器人、PLC、變頻器的產(chǎn)品手冊(cè)，設(shè)備的IO變量表）以.pdf格式放置在“D:參考資料”文件夾下。3.參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在4小時(shí)小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容；選手

2、在競(jìng)賽過(guò)程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲(chǔ)到“D:技能競(jìng)賽賽位號(hào)”文件夾下，未存儲(chǔ)到指定位置的運(yùn)行記錄或程序文件均不予給分。4.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績(jī)無(wú)效。5.由于錯(cuò)誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞饳C(jī)器人控制器及IO組件、智能相機(jī)、PLC、變頻器、AGV的損壞以及發(fā)生機(jī)械碰撞等情況，將依據(jù)扣分表進(jìn)行處理。6.每一個(gè)任務(wù)的初始狀態(tài)和具體測(cè)試要求根據(jù)評(píng)判要求在開賽時(shí)、任務(wù)評(píng)分前或任務(wù)評(píng)分時(shí)給定。7.工件在裝配工位、備

3、品庫(kù)、成品庫(kù)不允許堆疊，一個(gè)工件擺放位同時(shí)只能擺放一個(gè)工件。8.在完成任務(wù)過(guò)程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。場(chǎng)次：工位號(hào)：日期：3工件6電機(jī)2工件8輸出法蘭2工件7諧波減速器2工件5關(guān)節(jié)底座2圖2需要識(shí)別抓取和裝配的工件3A1號(hào)4A1號(hào)圖3輸出法蘭缺陷工件圖示要求生產(chǎn)2種類型的成品套件，分別為I型和II型，如圖4所示。工件6電機(jī)2工件4輸出法蘭1I型關(guān)節(jié)成品套件工件7諧波減速器2工件5關(guān)節(jié)底座2工件2電機(jī)1工件3諧波減速器1II型關(guān)節(jié)成品套