基于DSP的嵌入式數(shù)字船舶導航雷達信號處理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、雷達的發(fā)明大大擴展了人們觀測周圍環(huán)境的能力，尤其是視覺能力。船載導航雷達的發(fā)展已經(jīng)有幾十年的歷史，從傳統(tǒng)的模擬雷達到今天的數(shù)字雷達，已經(jīng)成為航海船舶必備的導航設備。 數(shù)字信號處理技術和嵌入式技術發(fā)展到今天，給雷達技術的發(fā)展帶來了新的契機。相對于模擬雷達，數(shù)字化雷達具有性能好、功能全、操作方便等優(yōu)勢。相對于模擬器件，利用數(shù)字信號處理技術實現(xiàn)雷達信號處理算法更簡易、更靈活、更高效?；诟咚俚臄?shù)字信號處理器，可以非常高效的對雷達回波信

2、號進行采樣和處理，對雜波進行抑制，對目標信息進行提取。并且，利用數(shù)字信號處理技術實現(xiàn)的效果明顯優(yōu)于模擬實現(xiàn)方式。 本文提出并設計實現(xiàn)了一種基于嵌入式處理器和數(shù)字信號處理器(DSP)的雙處理器船載導航雷達系統(tǒng)，并重點研究了數(shù)字化船載導航雷達的系統(tǒng)結構，數(shù)字信號處理模塊的硬件設計與軟件算法，給出了DSP系統(tǒng)的整體實現(xiàn)方案。本課題詳細分析了船載導航雷達的工作原理，包括電磁波工作特性、脈沖雷達基本原理以及雷達定位的工作原理。在此基礎上，