光纖陀螺數(shù)字信號處理系統(tǒng)的DSP實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、高精度光纖陀螺是導航與制導系統(tǒng)的主要組成部分，它是基于Sagnac效應(yīng)而發(fā)展起來的角速率傳感器，通過測量沿光纖線圈順、逆時針傳輸?shù)膬墒獾墓獬滩顏黹g接地測量陀螺的旋轉(zhuǎn)角速度。其高精度、高靈敏度、高穩(wěn)定性、大動態(tài)范圍、小體積、易集成等優(yōu)點，以及其在軍事及民用領(lǐng)域的廣闊的應(yīng)用前景，使其成為近年來國內(nèi)、外光纖傳感器領(lǐng)域的一個研究熱點。
　　本文首先介紹了光纖陀螺的國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)，根據(jù)現(xiàn)階段光纖陀螺的應(yīng)用情況，可以預測在以后的慣性設(shè)備上光

2、纖陀螺將會有更大的突破；然后說明了光纖陀螺的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；并在此基礎(chǔ)上對數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺的控制器進行設(shè)計和仿真，確定了光纖陀螺的PID控制器，在工程上驗證了其實現(xiàn)的可行性。通過對信號檢測原理的研究，首先確定了階梯波調(diào)制的信號檢測方法，從而確定了基于階梯波調(diào)制技術(shù)的全數(shù)字閉環(huán)方案。
　　其次，根據(jù)確定的信號檢測方案設(shè)計了光纖陀螺的總體結(jié)構(gòu)，采用TI公司的新一代高速數(shù)字信號處理器（DSP）TMS320F2812，設(shè)計了光纖陀螺數(shù)

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