車載平板式衛(wèi)星電視接收系統(tǒng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、車載平板式衛(wèi)星電視接收系統(tǒng)是運(yùn)用平板技術(shù),并在車輛行駛中,能夠隨時(shí)、隨地收到穩(wěn)定的衛(wèi)星電視節(jié)目的系統(tǒng),它滿足了人們出行時(shí)對(duì)娛樂(lè)性的要求。
　　 本課題設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了基于平板天線的穩(wěn)定控制平臺(tái),通過(guò)有效隔離車體擾動(dòng)對(duì)天線指向的干擾,保證天線精確對(duì)星,保障衛(wèi)星電視信號(hào)的穩(wěn)定接收。
　　 首先進(jìn)行了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),討論并采用了兩軸穩(wěn)定控制方式,對(duì)平板天線、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳感器等核心器件進(jìn)行了選型,設(shè)計(jì)了基于陀螺閉環(huán)反饋和AGC信號(hào)

2、步進(jìn)跟蹤的控制方案,給出了面向車載衛(wèi)星電視的穩(wěn)定控制指標(biāo);
　　 然后針對(duì)系統(tǒng)初始對(duì)星和穩(wěn)定跟蹤兩大任務(wù),分別進(jìn)行了初始指向角計(jì)算和隔離載體擾動(dòng)姿態(tài)解算,在此基礎(chǔ)上,針對(duì)方位和俯仰控制,分析并設(shè)計(jì)了智能分區(qū)PID控制算法,分別給出了具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程,并通過(guò)仿真驗(yàn)證了算法的合理性;
　　 基于模塊化思想,設(shè)計(jì)了以F2812DSP為核心的硬件系統(tǒng),主要包括主控單元模塊,傳感器模塊(包括電子羅盤,GPS和俯仰、方位陀螺)電路、AG

3、C信號(hào)模塊電路、波控模塊、俯仰和方位電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及上位機(jī)監(jiān)控模塊電路。詳細(xì)說(shuō)明了各功能模塊的工作原理和硬件電路設(shè)計(jì)。
　　 完成了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),將控制過(guò)程劃分為初始對(duì)準(zhǔn)和穩(wěn)定跟蹤兩部分,詳細(xì)介紹了粗對(duì)準(zhǔn),精對(duì)準(zhǔn)的工作過(guò)程和原理,通過(guò)模塊化軟件設(shè)計(jì)思想,分別開(kāi)發(fā)了包括芯片初始化、GPS、電子羅盤通信的初始對(duì)星模塊,包括陀螺信號(hào)采集、電機(jī)伺服控制、AGC信號(hào)精對(duì)準(zhǔn)的穩(wěn)定控制模塊以及包括上位機(jī)界面的監(jiān)控模塊;
　　 最后將軟