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文檔簡介
1、18秋北理工《自動控制理論2》在線作業(yè)21、D2、A3、A4、A5、B一、單選題共10題,30分1、描述系統(tǒng)輸出與狀態(tài)之間的函數(shù)關系的代數(shù)方程稱為系統(tǒng)的()。A狀態(tài)變量B狀態(tài)空間C狀態(tài)方程D輸出方程正確答案是:D2、線性定常系統(tǒng)可通過狀態(tài)反饋實現(xiàn)閉環(huán)極點任意配置的充要條件是()。A系統(tǒng)的狀態(tài)完全能控B系統(tǒng)的狀態(tài)完全能觀C系統(tǒng)是穩(wěn)定的D系統(tǒng)能鎮(zhèn)定正確答案是:A3、齊次狀態(tài)方程的解就是系統(tǒng)在無外力作用下由初始條件引起的()。A自由運動B強迫
2、運動C離心運動D旋轉運動正確答案是:A4、齊次狀態(tài)方程就是指狀態(tài)方程中不考慮()的作用。A輸入B輸出C狀態(tài)D系統(tǒng)正確答案是:A5、非齊次狀態(tài)方程的解就是系統(tǒng)在外力作用下的()。A自由運動B強迫運動C離心運動D旋轉運動正確答案是:B6、在所有可能的實現(xiàn)中,維數(shù)最小的實現(xiàn)稱為()。A能控標準形實現(xiàn)B并聯(lián)形實現(xiàn)C串聯(lián)形實現(xiàn)D最小實現(xiàn)正確答案是:ABC3、建模是通過數(shù)據(jù)、表達式、邏輯或各方式的組合表示狀態(tài)和()間的關系。A輸入變量B輸出變量C參
3、數(shù)D控制器正確答案是:ABC4、非線性系統(tǒng)可能有()個平衡點。A一個B兩個C三個D無窮多個正確答案是:ABCD5、任何狀態(tài)不完全能控的線性定常連續(xù)系統(tǒng),總可以分解成()兩部分。A完全能控子系統(tǒng)B完全不能控子系統(tǒng)C完全能觀子系統(tǒng)D完全不能觀子系統(tǒng)正確答案是:AB6、工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑,即()。A機理建模B系統(tǒng)辨識C人為猜測D實地測量正確答案是:AB7、以下有關能控性的說法正確的是()。A只有整個狀態(tài)空間中所有的有限點都是能控的,系
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