一種基于ACS24XS電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的客車EHPS控制系統(tǒng).pdf

1、本文的研究主要針對(duì)新能源電動(dòng)客車(包括純電動(dòng)客車和混合動(dòng)力客車)。通過對(duì)當(dāng)前新能源電動(dòng)客車的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)踐調(diào)研,發(fā)現(xiàn)當(dāng)前新能源電動(dòng)客車所應(yīng)用的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱EHPS),大都采用高壓恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行模式,轉(zhuǎn)向助力大小無法進(jìn)一步精確控制,存在嚴(yán)重的能量損失且安全性和穩(wěn)定性有待提高。基于以上原因,本文對(duì)當(dāng)前的客車EHPS系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),選用ACS24XS電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來實(shí)時(shí)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)控制以更精確的控制

2、轉(zhuǎn)向助力且進(jìn)一步降低能耗。
　　本文首先提出了針對(duì)當(dāng)前新能源電動(dòng)客車 EHPS系統(tǒng)不足之處的改進(jìn)方案,介紹了本課題的新能源電動(dòng)客車 EHPS系統(tǒng)的研究背景、結(jié)構(gòu)組成、技術(shù)實(shí)施方案和工作原理、具體的控制方案及其優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。
　　其次將客車EHPS系統(tǒng)分為電機(jī)模塊、機(jī)械模塊、液壓模塊及電機(jī)控制模塊四個(gè)部分,分別建立各部分的數(shù)學(xué)模型,同時(shí)建立整車二自由度模型。在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,利用Matlab/Simulink建立系統(tǒng)各部分的仿真

3、模型,并與整車模型結(jié)合起來建立整個(gè)客車EHPS系統(tǒng)的Matlab仿真模型。之后確定了模型中各項(xiàng)參數(shù)的數(shù)值,為下一步的仿真分析研究打下基礎(chǔ)。
　　本文對(duì)客車EHPS系統(tǒng)進(jìn)行了以下四個(gè)方面的仿真分析。利用建立的轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制交流伺服電動(dòng)機(jī)的仿真模型對(duì)電機(jī)控制部分進(jìn)行仿真分析,并與交流電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流關(guān)系實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,以驗(yàn)證該交流電機(jī)模型的正確性及其響應(yīng)特性和工作穩(wěn)定性;對(duì)不同車速和不同轉(zhuǎn)向盤角速度下客車EHPS系統(tǒng)的助力特性進(jìn)行