純電動平動式輕型裝載機設(shè)計

1、前言平動式輕型裝載機項目是為了適合我國輕工行業(yè)當(dāng)前對裝卸、搬運機械化的需求而提出的。樣機布局合理、結(jié)構(gòu)新穎、行走靈巧、作業(yè)平穩(wěn)、操作簡便。鑒定證書評價本項目成果具有新穎性、創(chuàng)新性，整機技術(shù)指標(biāo)達到現(xiàn)代國際先進水平和國內(nèi)領(lǐng)先水平。平動式輕型裝卸機技術(shù)原理、特點、用途如下，平動式輕型裝卸機為電控液壓驅(qū)動，執(zhí)行元件升降油缸使主臂舉升或下落，主臂為一平行四邊形四桿機構(gòu)，主臂端部的托板或機械手在舉升、下落過程中一直保持平動，因此可以平穩(wěn)舉升像大電

2、視等箱形物品及像水缸那樣的液體容器。平動式輕型裝卸機結(jié)構(gòu)輕巧、人力推動，行走自如。整機共有5個自由度，工作范圍廣。適用于工廠、倉庫、商場等各種裝卸、搬運及裝配工作，也適用于貨運卡車的上下貨作業(yè)。尤其適用于下列各種裝卸對象：a.箱形物品：如有包裝的電視機、電冰箱、洗衣機、空調(diào)機等；b.桶形物品：如油桶、油漆桶、涂料桶等；c.袋裝物品：如谷物、糧食、化肥、食品等。我國輕工、商貿(mào)工廠、企業(yè)、商場等幾乎遍布全國，大部分企業(yè)的規(guī)模較小，機械化程度

3、較低；但物品的裝車、卸車工作在大部分場合沒有專門的裝卸設(shè)備，因此急需一種適合于我國國情的、小批量生產(chǎn)的裝卸設(shè)備。銷售大型家用電器的商店以及糧食、油類、化工、食品等50公斤至5000公斤包裝產(chǎn)品的裝卸、堆放、搬運工作，對平動式輕型裝卸機的需求量很大。加上其它領(lǐng)域的中小企業(yè)、機關(guān)、學(xué)校等用戶，市場極其廣大。純電動平動式輕型裝載機是指以電為動力來進行作業(yè)的車，大多數(shù)都為蓄電池工作。而蓄電池是電池中的一種，它的作用是把有限的電能儲存起來，在合適

4、的地方使用。它的工作原理就是把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能。純電動平動式輕型裝載機的電瓶內(nèi)裝的也就是這種蓄電池。要注意的是，電池最好不要橫放，因為，電池的內(nèi)部一般是22～28％的稀硫酸。電池正放的時候電解液可以淹沒極板并且還剩下一點空間如果把電池橫放的話會有一部分電極板暴露在空氣中，這對電池的極板非常不利，而且一般的電池的觀察孔或者電池的頂部都有排氣口與外界相通，所以電池橫放電解液很容易流出。目錄摘要........................

5、...............................................................................................................IABSTRACT....................................................................................................

6、.........................II第1章緒論.........................................................................................................................11.1研究的目的和意義.......................................................

7、..................................................11.2純電動輕型裝載機的發(fā)展?fàn)顩r.....................................................................................21.3純電動輕型裝載機的工作性能...................................................

8、..................................21.4純電動輕型裝載機的主要參數(shù).....................................................................................31.5電動裝載機的關(guān)鍵技術(shù)......................................................................

9、...........................51.5.1蓄電池技術(shù).............................................................................................................51.5.2電動機技術(shù)..............................................................

10、...............................................61.5.3能量管理系統(tǒng)...........................................................................................................61.5.4貨叉構(gòu)造............................................

11、.......................................................................7第2章純電動輕型裝載機的總體設(shè)計.................................................................................82.1總體設(shè)計的原則........................................

12、.....................................................................82.2總體設(shè)計的流程.............................................................................................................92.3總體設(shè)計內(nèi)容.....................

13、............................................................................................92.3.1總體參數(shù)的確定.....................................................................................................102.3.2重心計算...

14、..............................................................................................................122.3.3牽引計算...................................................................................................

15、..............152.3.4制動性能計算.........................................................................................................172.3.5機動性參數(shù)確定..........................................................................

16、...........................182.3.6穩(wěn)定性計算.............................................................................................................182.3.7輪胎選擇.............................................................

17、....................................................202.4轉(zhuǎn)向系設(shè)計...................................................................................................................202.5懸架設(shè)計..................................

18、.....................................................................................212.6制動系設(shè)計...................................................................................................................21第3章純電動輕型

19、裝載機動力傳動系統(tǒng)的匹配...............................................................233.1選取蓄電池和電動機類型...........................................................................................233.2電動裝載機的性能要求及匹配計算..................

20、.........................................................233.2.1電動輕型裝載機的性能要求.................................................................................233.2.2電動機功率的確定................................................

21、.................................................233.2.3電動機轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的確定.....................................................................................243.2.4蓄電池參數(shù)的確定.....................................................

22、............................................253.2.5傳動系統(tǒng)的選型.....................................................................................................263.2.6傳動系統(tǒng)參數(shù)的確定.............................................

23、................................................273.2.7參數(shù)匹配設(shè)計小結(jié).................................................................................................29第4章純電動輕型裝載機工作裝置設(shè)計.........................................

24、..................................304.1系統(tǒng)構(gòu)成與原理...........................................................................................................304.2門架構(gòu)造..........................................................