2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、胡壽松自動(dòng)控制原理習(xí)題解答第二章2—1設(shè)水位自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理方案如圖1—18所示,其中Q為水箱的進(jìn)水流量,為水箱的用水流量,12QH為水箱中實(shí)際水面高度。假定水箱橫截面積為F,希望水面高度為,與對應(yīng)的水流量為,試列出水箱的微分方程。0H0H0Q解當(dāng)Q時(shí),H;當(dāng)021QQ==0H=21QQ≠時(shí),水面高度H將發(fā)生變化,其變化率與流量差Q21Q?成正比,此時(shí)有)()()(02010QQQQdtHHdF???=?于是得水箱的微分方程為21QQ

2、dtdHF?=2—2設(shè)機(jī)械系統(tǒng)如圖2—57所示,其中為輸入位移,為輸出位移。試分別列寫各系統(tǒng)的微分方程式及傳遞函數(shù)。ix0x圖2—57機(jī)械系統(tǒng)解①圖2—57(a):由牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律,在不計(jì)重力時(shí),可得1胡壽松自動(dòng)控制原理習(xí)題解答第二章圖258電網(wǎng)絡(luò)與機(jī)械系統(tǒng)解:(a):利用運(yùn)算阻抗法得:11111111111111111====sTRsCRRsCRsCRsCRZ()()1111122222222===sTsCsCRsCsCRZ所以:)

3、1)(1()1)(1()1(11)1(1)()(2121212211222120===sTsTsCRsTsTsTsCsTRsTsCZZZsUsUi(b)以和之間取輔助點(diǎn)A,并設(shè)A點(diǎn)位移為1K1fx,方向朝下;根據(jù)力的平衡原則,可列出如下原始方程:)()()(010202xxfxxfxxKii&&&&?=??(1))(011xxfxK&&?=(2)所以(3)xKxxfxxKii10202)()(=??&&對(3)式兩邊取微分得xKxxfx

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