多軸重型車輛轉向系統(tǒng)的設計與試驗研究.pdf

1、本文以重型車輛多軸轉向系統(tǒng)為研究對象，研究轉向系統(tǒng)中Watt-Ⅱ型轉向機構及其縱向軸間耦合機構。為減小轉向機構的誤差、改進轉向機構的設計，加強新型轉向機構的研究與應用；為解決重型汽車由于自身不足而引起的轉向靈活性相對較差、輪胎磨損嚴重等不利因素，加強其機動性、小場地轉彎靈活性、操縱穩(wěn)定性的研究。
　　 首先建立watt-Ⅱ型轉向機構的數(shù)學模型，并對縱向耦合機構進行設計分析，通過優(yōu)化設計構建多軸轉向系統(tǒng)；其次利用ADAMS軟件參數(shù)

2、化建模進行仿真驗證，對多軸重型車輛的轉向系統(tǒng)進行運動學分析，檢驗多軸轉向機構的設計精度；進一步設計試驗方案，建立試驗臺及試驗系統(tǒng)并利用C＃編寫測試軟件，建立相關的數(shù)據(jù)庫，利用所建立的試驗臺進行轉向機構的試驗研究，同時利用Pro/E軟件建立多軸轉向系統(tǒng)虛擬樣機并設計制造相應比例的物理樣機進行試驗，將試驗結果與仿真結果相對比，進行試驗分析；最后建立了多軸轉向汽車的二自由度操縱模型普適方程，運用數(shù)值仿真方法，研究采用比例前饋全輪轉向控制策略時