重型車輛高強(qiáng)鋼主體結(jié)構(gòu)變位工裝設(shè)計(jì)與工藝試驗(yàn)研究.pdf

1、本文在復(fù)合熱源螺柱焊機(jī)器人系統(tǒng)的研究前提下，將變位機(jī)系統(tǒng)與機(jī)器人進(jìn)行整合，建立機(jī)器人變位機(jī)工作站，并對(duì)變位機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。
　　 對(duì)重型車輛高強(qiáng)鋼結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了工藝試驗(yàn)研究，針對(duì)重型車輛的高強(qiáng)鋼GY5、GY4和(φ)16mm和(φ)22mm的碳鋼附座，開(kāi)展復(fù)合熱源螺柱焊接工藝試驗(yàn)，并從抗剪強(qiáng)度、宏觀斷口等方面對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行分析。
　　 對(duì)重型車輛主體結(jié)構(gòu)件附座復(fù)合熱源機(jī)器人工作站總體設(shè)計(jì)。根據(jù)復(fù)合熱源螺柱焊接工藝和機(jī)

2、器人焊接的特點(diǎn)，引進(jìn)了變位機(jī)系統(tǒng)，針對(duì)變位機(jī)系統(tǒng)與復(fù)合熱源機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)的耦合與解耦進(jìn)行分析，進(jìn)行機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)螺柱焊接的目的。
　　 對(duì)機(jī)器人變位機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行整體規(guī)劃，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)、螺柱焊系統(tǒng)、變位機(jī)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等各個(gè)部分的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行分析與闡述。設(shè)計(jì)變位機(jī)系統(tǒng)以及工作臺(tái)傾斜與回轉(zhuǎn)裝置，根據(jù)相關(guān)技術(shù)參數(shù)選擇相應(yīng)的控制模塊，設(shè)計(jì)變位機(jī)的工裝夾具，使其滿足工件的裝夾要求。
　　 規(guī)劃?rùn)C(jī)器人變位機(jī)系統(tǒng)協(xié)調(diào)