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文檔簡介
1、隨著經濟全球化和世界貿易的加快,集裝箱運輸成為一種重要的交通方式,集裝箱碼頭也得到迅速發(fā)展,在進出口港口中所發(fā)揮的作用越來越明顯。碼頭管理者為降低運營成本、提高碼頭管理水平,也開始提高集裝箱碼頭裝卸的自動化水平,采用高度自動化的碼頭裝卸設備和操作流程。自動導引車因為其具有自動導引、無需人工駕駛、安全自動避障、路徑優(yōu)化、定位精確以及智能化等特點,在自動化港口中得到了廣泛應用。
文章以自動導引車技術的進步為背景,闡述了在集裝箱自動
2、化碼頭中應用的自動導引車相關技術,以廈門遠海全自動化集裝箱碼頭為案例,分析了自動導引車在該集裝箱自動化碼頭中的應用,并通過仿真分析,對集裝箱自動化碼頭機械作業(yè)性能、機械設備的優(yōu)化配置等問題進行了分析。歸納起來,本論文的主要貢獻包括以下幾方面:
1.自動導引車機構組成及基于自動導引車的碼頭水平運輸系統(tǒng)特點分析
首先介紹了自動導引車在工業(yè)自動化領域應用中的優(yōu)勢,然后詳細介紹了自動導引車的機構組成、導航系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)以
3、及通信系統(tǒng)等,最后,對于基于自動導引車的自動化集裝箱碼頭,介紹了自動導引車水平運輸系統(tǒng)工作流程、系統(tǒng)結構以及自動導引車調度模式分析。
2.國內首個自動導引車自動化集裝箱碼頭規(guī)劃、布局及自動導引車特點分析
以國內首個自動導引車自動化集裝箱碼頭——廈門遠海全自動化集裝箱碼頭為工程應用背景,詳細介紹了碼頭中自動導引車及碼頭功能模塊需求分析、碼頭總體規(guī)劃、裝卸方案設計、總平面布局設計以及該碼頭中自動導引車的性能參數分析。對國
4、內其他類似碼頭的自動化升級改造起到參考作用。
3.國內首個自動導引車自動化集裝箱碼頭仿真分析
為了對自動導引車在廈門遠海全自動化集裝箱碼頭中的應用情況進行深入分析,首先,對碼頭理論分析進行了必要性假設;然后,詳細介紹了自動導引車水平運輸系統(tǒng)調度流程、路徑優(yōu)化規(guī)則以及自動導引車沖突檢測策略;最后,在前期策略研究的基礎上,建立遠海全自動化集裝箱碼頭仿真模型,進行了自動導引車數量配比仿真研究。為自動導引車自動化碼頭理論研究
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