萊卡tca2003測量機器人操作手冊

1、TCA2003測量機器人變形監(jiān)測系統(tǒng)操作手冊11TCA2003測量機器人變形監(jiān)測操作手冊王海濱劉朋?。S委會設(shè)計院測繪總隊，鄭州450003）一、測量機器人變形監(jiān)測系統(tǒng)的地位和作用近年來電子工業(yè)的迅速發(fā)展，帶動新型的精密電子測量儀器不斷出現(xiàn)，為測繪行業(yè)提供了新的技術(shù)和方法。隨著精密電子儀器的出現(xiàn)，變形監(jiān)測也出現(xiàn)了新的變革和發(fā)展。工程測量常規(guī)的經(jīng)緯儀和電磁波測距儀已經(jīng)逐漸被電子全站儀所替代，電腦型全站儀配合豐富的軟件向全能型和智能型方向發(fā)

2、展，形成了TPS（TotalstationPositionSystem）系統(tǒng)。帶電動馬達驅(qū)動和程序控制的TPS系統(tǒng)結(jié)合激光，通訊及CCD技術(shù)，可以實現(xiàn)測量的全自動化，集自動目標(biāo)識別、自動照準(zhǔn)、自動測角、自動測距、自動跟蹤目標(biāo)、自動記錄于一體的測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)可自動尋找并精確照準(zhǔn)目標(biāo)，在1s內(nèi)完成一目標(biāo)點的觀測，像機器人一樣對目標(biāo)點進行自動觀測，配合內(nèi)處理軟件，可以實現(xiàn)變形監(jiān)測內(nèi)外業(yè)一體化、全自動化，被稱為測量機器人。二、系統(tǒng)的構(gòu)成及附件

3、21硬件構(gòu)成硬件構(gòu)成主機、GPH1單棱鏡、GZT4覘牌、內(nèi)置GEB87電池、GEB71備用電池、數(shù)據(jù)及電源電纜、SRAM存貯卡（512K）、GST20腳架、GDF21基座、背帶、儀器箱。22軟件構(gòu)成軟件構(gòu)成TCA2003測量機器人變形監(jiān)測系統(tǒng)操作手冊33Inspect軟件是充分利用了徠卡高智能、高精度TCA型全站儀電子計算、馬達驅(qū)動及目標(biāo)自動識別、照準(zhǔn)、跟蹤等各項高科技自動化性能，根據(jù)大壩的實際變觀監(jiān)測網(wǎng)，開發(fā)應(yīng)用于大壩變觀系統(tǒng)野外數(shù)據(jù)

4、自動采集的全站儀用機載控制軟件。它通過PCMCIA卡存儲數(shù)據(jù)文件直接與DAA大壩變形數(shù)據(jù)分析處理軟件接口，實現(xiàn)大壩變形觀測野外數(shù)據(jù)采集軟件控制、自動采集等功能，進而達到大壩變形觀測自動化、數(shù)字化、計算機化，保證觀測成果的準(zhǔn)確性、高效率性，減輕勞動強度和降低對觀測人員的技能要求。Inspect軟件的開發(fā)設(shè)計原理是建立在實際大壩變觀監(jiān)測網(wǎng)之上，利用精密全站儀進行大地測量邊、角觀測，實現(xiàn)變形體整體變形狀態(tài)監(jiān)測的自動數(shù)據(jù)采集。其運行在徠卡TCA

5、型全站儀上，獨立控制全站儀完成測量工作。Inspect軟件在全站儀上內(nèi)置數(shù)據(jù)庫，建立起實際大壩變觀監(jiān)測網(wǎng)基準(zhǔn)點及變觀點的概略坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫，當(dāng)全站儀實時安置在某個基準(zhǔn)點上，完成點位判別和度盤定向后，儀器將按機載軟件預(yù)先在此點上設(shè)定的觀測點集、順序以及規(guī)定測回數(shù)依次對觀測目標(biāo)進行邊、角測量，實時將觀測結(jié)果記錄到全站儀PCMCIA存儲卡的文件中，并將實時采集的數(shù)據(jù)與相關(guān)規(guī)范的限差自動進行比對，若超差則報警，彈出對話框等待人工干予。當(dāng)最終取得合格

6、外業(yè)觀測數(shù)據(jù)文件后，該數(shù)據(jù)文件可與內(nèi)業(yè)計算機變觀數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟件接口，直接將觀測數(shù)據(jù)送入處理系統(tǒng)。四TCA2003鍵盤及顯示器介紹4.14.1鍵盤按功能分區(qū)鍵盤按功能分區(qū)白色：固定鍵固定鍵所代表的功能在所有情況下均可使用。橙色：功能鍵功能鍵的功能根據(jù)工作情況的不同而變化。綠色：控制鍵控制鍵的功能是移動對話框中的滾動光條，在一行中對光標(biāo)進行定位。黃色：數(shù)字鍵和輸入鍵用于輸入數(shù)字或根據(jù)屏幕中選項所對應(yīng)的數(shù)字進行功能選擇。4.24.2固定鍵介