球籠萬向節(jié)外套滾道節(jié)圓直徑自動檢測技術研究.pdf

1、等速萬向節(jié)廣泛使用于轎車車輪與傳動軸之間的柔性連接。球籠式等速萬向節(jié)作為等速萬向節(jié)的一種，其組成零件主要包括星形套、保持架、鋼球和外套。外套與星形套的圓弧鋼球滾道加工工藝復雜，加工一致性難以保證。精確測量外套與星形套各滾道節(jié)圓直徑，再與合適直徑的精密鋼球配對裝配，能顯著提高球籠式等速萬向節(jié)的裝配質量。研究一種高精度自動化外套滾道節(jié)圓直徑測量技術，對于滿足球籠萬向節(jié)大批量生產檢測任務的需求，提高產品裝配質量，意義重大。為了尋找快速準確測量

2、外套滾道節(jié)圓直徑的方法，本文設計了基于兩點法和三點法原理的測量儀器。
　　 本文首先研究了兩點法和三點法測量原理，討論了影響節(jié)圓直徑測量精度的主要環(huán)節(jié)，設計了基于兩種測量原理的測量儀器機械系統與測控系統。
　　 儀器機械系統基于最優(yōu)測量定位面與兩種測量原理設計，包括儀器底座，測頭軸向移動機構與兩種測量機構。測頭軸向移動機構實現測頭軸向定位與復位，兩種測量機構基于兩種擬定的測量原理，實現測頭對外套的徑向定位。機械系統測量動

3、作全部由氣缸驅動。
　　 基于本文設計的機械系統，完成了節(jié)圓直徑控制系統與測量系統的硬件、軟件設計。使用PLC控制氣缸完成測量過程。PLC與工控機之間使用I/O接口通訊，待機械部分測量動作執(zhí)行完畢，PLC通知工控機使用數據采集卡采樣；節(jié)圓直徑測量系統使用電感測微系統獲取測量信號，數據采集卡采集測量數據，工控機完成測量數據處理。工控機內置的測量系統軟件基于虛擬儀器技術設計，使用LabVIEW軟件開發(fā)，能控制采樣過程，處理測量數據。