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文檔簡介
1、本文對于船舶柴油機-調距槳的單機推進系統(tǒng)和雙機推進系統(tǒng)的建模與仿真進行系統(tǒng)的研究。
文中選取MAK9M25柴油機作為建模對象,分別對單機推進系統(tǒng)和雙機推進系統(tǒng)進行了研究。第一,運用模塊化的建模思想,將整個單機單槳推進系統(tǒng)劃分為組合控制環(huán)節(jié)、主機子系統(tǒng)、調速機子系統(tǒng)、船槳子系統(tǒng)等幾個部分,分別對其進行數(shù)學建模,并建立各子系統(tǒng)之間的物理聯(lián)系,使之成為一個完整的單機單槳推進系統(tǒng),通過車令信號的控制對其進行仿真;
第
2、二,討論了雙機推進系統(tǒng)的兩種工作情形——雙機單槳的并車控制推進和雙機雙槳共同推進,并以所建的單機單槳推進系統(tǒng)模型為基礎,分別對兩種推進系統(tǒng)進行數(shù)學建模和仿真,由于在實際的聯(lián)合動力推進裝置中,一般由四臺主機驅動兩具螺旋槳,然而兩根軸具有高度的對稱性,因此在文中雙機建模的過程中,為了提高模型的運算速度,僅取其中一根軸進行研究,前者對其在并車過程中的轉速、負荷分配等進行了重點研究,而后者則重點研究了雙槳船在回轉過程中,其內側螺旋槳和外側螺旋槳
3、的負荷分配情況;
第三,運用Matlab進行圖形用戶界面的設計,在GUIDE的設計環(huán)境中,建立了一個基于仿真結果的簡單管理應用界面,從而方便查看雙機推進系統(tǒng)的不同工作情形。
仿真計算結果表明,在所建立的單機單槳推進系統(tǒng)中,柴油機的轉速、螺距角、船速等變化都能很好的跟隨車令信號的變化,為雙機推進系統(tǒng)的建模與仿真作了良好的鋪墊;在雙機單槳的并車控制仿真中,當由巡航狀態(tài)變?yōu)榧铀贍顟B(tài),并入另一臺相同型號的主機時,兩臺
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