基于ARM的電動汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、當(dāng)前電動汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了快速發(fā)展階段，遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)是對電動汽車運(yùn)行工況及關(guān)鍵零部件進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集的必備手段，也是電動汽車安全有序運(yùn)營的保障和技術(shù)改進(jìn)的重要依據(jù)。本文針對電動汽車的研發(fā)試驗和安全運(yùn)營管理中數(shù)據(jù)采集的需求，開發(fā)了一套基于ARM處理器的電動汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
　　本文首先分析了系統(tǒng)的功能需求，提出了基于ARM處理器的電動汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成和采用的技術(shù)方案。該系統(tǒng)主要由車載數(shù)據(jù)采集終端、無線數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心

2、3部分組成。根據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的功能需求，車載終端采用了ARM9高性能處理器，無線通信采用的是3G網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)的采集和傳輸采用了CAN總線技術(shù)和MODBUS通信技術(shù)，車輛定位信息采用了基于NMEA-0183的GPS數(shù)據(jù)協(xié)議。此外還對車載終端與車輛CAN總線連接，采集數(shù)據(jù)通過3G模塊發(fā)送到Internet及監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫服務(wù)器接收數(shù)據(jù)的工作流程進(jìn)行了闡述。
　　其次，對遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的各個模塊硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計。車載終端硬件設(shè)計采用了“

3、核心板+擴(kuò)展”的構(gòu)架，主要包括以ARM9處理器為主的核心板，外圍擴(kuò)展了電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、存儲模塊、3G通信模塊、調(diào)試模塊和GPS模塊等。軟件設(shè)計主要包括ARM-Linux系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境搭建，GPS數(shù)據(jù)解析、MODBUS/TCP服務(wù)器連接以及CAN信息解析等程序編寫、調(diào)試。軟件調(diào)試完成后結(jié)合硬件進(jìn)行了集成測試，測試結(jié)果顯示各模塊達(dá)到了設(shè)計預(yù)期。
　　最后利用QTouch組態(tài)軟件建立了監(jiān)控中心平臺。監(jiān)控中心采用的是C/S系統(tǒng)架構(gòu)，