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1、絲杠垂直運(yùn)動(dòng)選型計(jì)算表格機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù):速度:Vl=6mmin其他常數(shù)滑動(dòng)部分質(zhì)量M=33kg絲杠部分長(zhǎng)度LB=0.52m絲杠直徑DB=0.032m絲杠密度絲杠導(dǎo)程PB=0.01m連軸器質(zhì)量MC0.16065kg連軸器直徑DC0.04m摩擦系數(shù)μ=0.01移動(dòng)距離L=0.245m機(jī)械效率η=0.9定位時(shí)間t=1s加減速時(shí)間比A=14%外力FA=0N移動(dòng)方向與水平軸夾角a=901)速度曲線加速時(shí)間t0=tA=0.14s2)電機(jī)轉(zhuǎn)速NM=Vl
2、PB=600rpm3)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩計(jì)算軸向負(fù)載F=FA=323.3999881Nm負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL==0.571895404Nm4)克服慣量的加速轉(zhuǎn)矩計(jì)算(也稱做:?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩)直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與負(fù)載慣量JL==8.35896E05kgm2滾珠絲杠慣量JB==0.000422894kgm2連軸器慣量JC==0.00003213kgm2(sincos)AFmgaam2BFPph2()2BPmp432BBLDpr218CmDG=9.8mspi=3.1416
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