基于電磁直線作動(dòng)器的主動(dòng)懸架饋能與減振特性研究.pdf

1、車輛行駛時(shí)，傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架將振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能。隨著電子技術(shù)、作動(dòng)器、微處理器等的發(fā)展，使得能量回收成為了可能性，如現(xiàn)已較為成熟的制動(dòng)能量回收技術(shù)。采用電磁直線作動(dòng)器的饋能懸架為振動(dòng)能量的回收提供了契機(jī)。
　　首先，針對懸架振動(dòng)回收能量潛力，本文基于某大學(xué)生方程式賽車建立的整車ADAMS模型及隨機(jī)路面模型，考慮不同工況和速度下的懸架振動(dòng)能量耗散強(qiáng)度及主要影響因子，仿真結(jié)果表明，C級(jí)隨機(jī)道路上相當(dāng)具有回收價(jià)值。其次，針對賽車對阻尼器

2、力及速度的要求，設(shè)計(jì)了一款電磁式直線作動(dòng)器，并分別建立其饋能模式下和主動(dòng)模式下的系統(tǒng)方程和模型;饋能模式下實(shí)現(xiàn)ADAMS整車模型和MATLAB電磁直線作動(dòng)器模型的聯(lián)合仿真，分析了隨動(dòng)狀態(tài)下電磁直線作動(dòng)器的發(fā)電特性;主動(dòng)模式下實(shí)現(xiàn)ADAMS整車模型和MATLAB模糊PID控制算法模型的聯(lián)合仿真，分析主動(dòng)控制狀態(tài)下，主動(dòng)懸架的減振特性，表明主動(dòng)懸架可以改善車輛的平順性。
　　最后，基于電動(dòng)賽車的1/4車輛懸架模型建立了裝有電磁直線作動(dòng)