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文檔簡介
1、隨著社會經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,汽車已成為人們出行的重要交通工具,隨之而來的交通擁擠、道路堵塞、交通事故高發(fā)等問題嚴(yán)重影響了人們的生活質(zhì)量。為解決這一問題人們從高新技術(shù)著手,對智能交通系統(tǒng)ITS(Interlligent Transportation System)展開了研究,而作為ITS的重要組成部分的交通標(biāo)志及交通信號燈的檢測與識別也成為了研究熱點(diǎn)。
基于計算機(jī)視覺的交通標(biāo)志識別已研究多年,但由于交通標(biāo)志和信號燈的實(shí)時識別是通
2、過安裝在交通工具上的攝像機(jī)采集戶外圖像,輸入計算機(jī)完成的,所采集到的圖像受各種自然環(huán)境的影響較大,因此,對復(fù)雜環(huán)境下的交通標(biāo)志的檢測和分類理解的問題還需進(jìn)一步研究。本文主要對交通標(biāo)志和信號燈的圖像預(yù)處理、檢測和分類識別三方面展開研究。
基于交通標(biāo)志和信號燈的顏色信息,本文分別采用RGB顏色空間分割法和HSI顏色空間分割法分割出感興趣的色彩區(qū)域,并對分割算法加以改進(jìn)。
顏色粗分割后,本文引入了兩種形狀檢測的方法
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