埃夫特機器人使用編程說明書er210a-c20 programming manual_第1頁
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1、ER210AC20機器人編程使用手冊Page1of114ERER210A210AC20C20機器機器人編程使用手冊編程使用手冊安徽埃夫特智能裝備有限公司機器人事業(yè)部編著ER210AC20機器人編程使用手冊Page3of114目錄第一章概述.....................................................................................................

2、..............................................41.1系統(tǒng)組成............................................................................................................................................51.2操作者...................

3、.............................................................................................................................61.3安全防范措施.....................................................................................

4、...............................................7第二章示教盒...............................................................................................................................................92.1按鍵詳述...............

5、............................................................................................................................112.2操作界面.......................................................................................

6、...................................................152.2.1系統(tǒng)主界面...........................................................................................................................162.2.2系統(tǒng)設(shè)置界面.....................

7、..................................................................................................192.2.3變量查看界面.............................................................................................................

8、..........272.2.4文件管理界面.......................................................................................................................292.2.5程序編輯界面.................................................................

9、......................................................312.2.6點動操作界面.......................................................................................................................332.2.7報警顯示界面.....................

10、..................................................................................................35第三章停止及開關(guān)機...............................................................................................................

11、..................363.1急停裝置...........................................................................................................................................373.2急停和恢復(fù)............................................

12、...........................................................................................383.3暫停和恢復(fù).......................................................................................................................

13、...............393.4報警引起的暫停..............................................................................................................................413.4正常開關(guān)機.........................................................

14、.............................................................................43第四章點動操作......................................................................................................................................

15、...454.1點動操作界面..................................................................................................................................464.2坐標(biāo)系和速度設(shè)置...............................................................

16、...........................................................484.3點動操作..........................................................................................................................................524.4狀態(tài)確認(rèn).....

17、.....................................................................................................................................55第五章文件管理..............................................................................

18、...........................................................565.1文件信息..........................................................................................................................................575.2文件創(chuàng)建.....

19、.....................................................................................................................................595.3文件加載..............................................................................

20、............................................................615.4文件復(fù)制和重命名..........................................................................................................................64第六章編程示教................

21、.........................................................................................................................706.1指令介紹..........................................................................................

22、................................................716.2界面介紹..........................................................................................................................................786.3指令解析................

23、..........................................................................................................................806.4程序編輯.........................................................................................

24、.................................................886.5程序示教..........................................................................................................................................99第七章運行程序...............

25、........................................................................................................................1057.1機器人準(zhǔn)備.........................................................................................

26、...........................................1067.2點動程序運行................................................................................................................................1097.3再現(xiàn)程序運行.........................

27、.......................................................................................................1127.4停止和恢復(fù)..........................................................................................................

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