城市軌道發(fā)展歷史

1、廣義,采用軌道進行承重和導向的車輛運輸系統(tǒng)，設置全封閉或部分封閉的專用軌道線路，具有車輛、線路、信號、車站、供電、控制中心和服務等設施，車輛以列車或單車形式，運送相當規(guī)?？土髁康某鞘泄步煌ǚ绞?狹義,特指地鐵、輕軌和單軌（獨軌）,一.城市軌道交通的定義,二.城市軌道交通的主要類型,根據(jù)運量規(guī)模分,,大運量,中運量,小運量,,根據(jù)敷設方式分,,地下,地面,高架,,按照導向方式分,,輪軌導向,導向輪導向,,二.城市軌道交通的主要類型,按照

2、輪軌材料分,,鋼輪鋼軌,膠輪鋼筋混凝土軌,,二.城市軌道交通的主要類型,按照技術特征分,,有軌電車,,地鐵,輕軌,單軌（獨軌）,磁浮,自動導向系統(tǒng),市域快速軌道系統(tǒng),,主要形式,有軌電車的出現(xiàn),1879年德國柏林工業(yè)博覽會期間，在表演時可拉動3節(jié)載有18人的平板車廂。世界上第一個投入商業(yè)運行的有軌電車系統(tǒng)是1888年美國弗吉尼亞州的里磁門德市。是行駛在道路路面上的有軌交通工具，投資小于地鐵，從陰暗、潮濕的地下轉(zhuǎn)到地面上。在汽車尚未

3、統(tǒng)治路面交通的時候，有軌電車迅速在各城市中蔓延。,歷史,世界上第一輛有軌電車：1881年，德國,世界上第一輛投入商業(yè)運營的有軌電車：1888年，美國,上世紀20年代，美國有軌電車線路總長達25000km,上世紀30年代，歐洲、日本、印度及我國有軌電車取得較大發(fā)展,1899年，我國第一條有軌電車在北京建成通車,1908年，上海第一條有軌電車建成通車,由于運能、擠占道路、噪聲等問題，到上世紀50年代末，國內(nèi)外大城市紛紛拆除有軌電車。,特點,

4、一般設在城市中心穿街走巷運行，具有上下車方便的特點,通常為單節(jié)或2節(jié)編組，運送能力較低，為5000～10000人/h,運行速度較低，通常為15～20km/h，甚至更低,一般采用直流電機驅(qū)動,與其他車輛混行，受路口紅綠燈的控制，正點率低，噪聲大，加減速性能較差,新型有軌電車系統(tǒng),20世紀60年代初，西方一些大城市重新把注意力轉(zhuǎn)移到地面軌道交通方式上來,世界上已有270多座城市建有新型有軌電車系統(tǒng),2009年底，上海浦東的新型有軌電車投入運

5、營,,,1908年上海第一條有軌電車,1913年法國的24路有軌電車,,日本東京街頭有軌電車,,1950年上海南京路上的有軌電車,,大連有軌電車,,大連低地板有軌電車,美國的有軌電車,德國的有軌電車,（1）概述,定義：軸重相對較重，單方向高峰輸送能力在3萬人次/h以上的城市軌道交通系統(tǒng)。,地鐵并非單純指行駛行駛在地下的鋼輪鋼軌系統(tǒng)，在適當位置也可采用地面或高架形式。,服務區(qū)間：主要在市區(qū)，也可延伸到市郊,站間距較密，電力驅(qū)動，線路全

6、封閉，信號自動化控制，具有運量大、速度快、安全、準時、舒適、節(jié)約城市土地資源等特征,注意,（2）適應范圍,大運量,準時性和速達性,與其他交通方式無相互干擾,噪聲小，污染少,節(jié)約土地資源,建設費用高,一旦發(fā)生火災等自然災害，乘客疏散較困難,人口超過100萬的特大城市修建地鐵較為合適,地鐵的起源,工業(yè)革命的發(fā)展帶來的農(nóng)村人口向城市轉(zhuǎn)移，城市規(guī)模膨脹、擴大，交通擁堵現(xiàn)象需要解決，蒸汽機車鐵道進入了市區(qū)幾乎成為“必然”。工業(yè)革命發(fā)源地的英國倫

7、敦1863年出現(xiàn)了第一條蒸汽機車的地下鐵道線路，英國人稱之為Underground Railway”。盡管空氣污染，乘坐并不舒服，但世界各主要工業(yè)化國家的大城市都效仿修建了地鐵。,地鐵的各種形式,美國把這種類似于Railway，但又服務于城市的交通形式稱為“Subway”。英國人稱之為Underground Railway”。法國人稱之為“Metro”。,世界地鐵之最,最古老的地鐵是倫敦的，1863年。車站最多的地鐵是紐約的地鐵

8、一期工程，共有468個車站，建于1904年。最繁忙的地鐵是莫斯科，每年最高客流量達33億人次，啟用于1935年。最深的地鐵是朝鮮平壤市的地鐵，由于地質(zhì)的原因，線路和車站都離地面七八十米深。,我國地鐵建設,北京地鐵是我國第一條地鐵，1965年7月1號開始動工，1969年10月1號建成。天津1970年6月開始修建中國的第二條地鐵線，于1984年12月開始通車。上海1990年初開始修建，于1995年建成上海第一條地鐵。廣州地鐵一號線

9、于1993年12月28號動工，1997年6月28日開始營運。,早期的北京地鐵毛主席對北京地鐵建設的批示,上海地鐵2號線列車,,正在隧道中行駛的北京地鐵,地鐵車輛車內(nèi)布置,（1）概述,概念,LRT（Light Rail Transit）：在有軌電車基礎上發(fā)展起來的，由電氣牽引，輪軌導向，列車或車輛編組運行在專用行車道上的中運量城市軌道交通系統(tǒng)。輸送能力介于地鐵和有軌列車之間，為15000~30000人/h。旅行速度可達30km/h。,

10、,注意,根據(jù)我國《城市快速軌道交通工程項目建設標準（試行本）》，用輕軌來命名中運量的地鐵（包括地面和高架鐵路），而歐洲所說的“輕軌”，一般是特制現(xiàn)代有軌電車交通。為了與歐洲的定義兼容，所以我們提出輕軌分為兩類——準地鐵與新型有軌電車。,（2）在我國的前景展望,輕軌既免除了地鐵的昂貴投資，又具有中運量的特點，在我國具有較大的發(fā)展前景。,長春輕軌交通,,西班牙巴塞羅那現(xiàn)代有軌電車（輕軌）,,大連輕軌交通,2006年底，天津濱海新區(qū)開通了法國

11、引進的膠輪電車Translohr，是中國大陸境內(nèi)第一個使用膠輪電車的城市。2009年，上海浦東新區(qū)張江地區(qū)也開通了膠輪有軌電車。,武漢市的輕軌列車,國外現(xiàn)代化的輕軌,地鐵與輕軌的區(qū)別有哪些？,思考,（1）概述,車輛在一根軌道上運行的一種軌道交通系統(tǒng)。旅行速度可達30~35km/h,跨座式,懸掛式,,跨座式：車輛騎跨在軌道上，其軌道由預應力混凝土制作，車輛運行時走行輪在軌道上平面滾動，導向輪在軌道側(cè)面滾動導向。懸掛式：車輛在軌道的下方

12、。吊掛在軌道上，軌道多由箱形斷面鋼梁制作。走行輪沿軌道走行面滾動，導向輪沿軌道導向面滾動導向。,單軌交通的特點,單軌交通的車輛采用橡膠輪，電氣牽引，速度可達80 km/h，旅行速度30～35km/h，列車可4輛～ 6輛編組。,（2）適應范圍,占用土地少,運量較大（5000~20000人次/h）,能適應復雜地形要求,建設工期短，造價低,能確保安全,噪聲與振動均較低,對日照和城市景觀影響較小,,最大運量問題尚需進一步論證,我國缺乏研制獨軌車

13、輛的相關經(jīng)驗,重慶單軌車輛（跨座式）,重慶單軌車輛,,日本東京奧運會建設的大客流量獨軌交通（1964）,日本千葉都市單軌（懸掛式）,日本北九州小倉線跨座式獨軌,悉尼獨軌交通,德國中部城市烏伯塔的懸掛式獨軌交通,磁浮列車,依靠依靠磁懸浮技術將列車懸浮起來并利用直線電機驅(qū)動列車行駛的交通工具,分常速、中速、高速和超高速等幾種形式，最高時速可達500km/h,上海磁浮列車目前是全世界唯一一條投入商業(yè)運營的線路，它是在德國的TR08列車的基礎上

14、發(fā)展起來的，基本技術規(guī)格與TR08一樣，在運行速度、舒適性、能耗、環(huán)境、安全性和運行維護等方面，具有鐵路車輛和飛機無可比擬的優(yōu)勢。,上海磁懸浮列車,,,,,自動導向系統(tǒng),AGT(Automated Guideway Transit):泛指以無人駕駛的車廂在專用路權及自動化控制條件下運行的新型運輸系統(tǒng)。,在美國早期稱為Horizontal Elevators，sky bus或Transit Expressway，近期統(tǒng)稱People Mo

15、ver System。,在日本以“新交通系統(tǒng)”統(tǒng)稱AGT,自動導向系統(tǒng),車輛采用橡膠輪胎在專用軌道上運行的中運量軌道運輸系統(tǒng)，可實現(xiàn)全自動化和無人駕駛。,線路形態(tài)：市區(qū)為地下隧道，郊外采用高架結(jié)構(gòu),占地面積小，自動化程度高，既節(jié)省人力又節(jié)省費用,適用于城市機場專用線或城市中客流相對集中的點對點運送乘客，必要時，中間可設少量停車站,車輛較地鐵和輕軌小，編組2~6節(jié)，適用于單向小時1萬人次客運量及以下的情況。,舉例1、法國的VAL系統(tǒng),里爾

16、是法國北部的集合城市，由三個城鎮(zhèn)組合而成，人口120萬。為了將市中心區(qū)和附近的城鎮(zhèn)和大學區(qū)連接起來，建造了一條線路。,70年代開始試驗，1984年建成第一條線路，稱為VAL系統(tǒng)。,VAL系統(tǒng),舉例2、加拿大的空中列車,溫哥華的空中列車建成于1986年，一期工程總長21.4km，包括地面、地下和高架，利用市中心停止使用的鐵路隧道，1995年延伸，總長29km，成為全自動無人駕駛軌道交通的最長線路。,加拿大的空中列車,加拿大的空中列車,,,

17、,日本神戶的無人駕駛列車,首都機場APM線,首都機場在T3航站樓A座，B座和C座之間修建了APM，該系統(tǒng)采用加拿大龐巴迪公司的設計方案。,APM線(Automated people mover systems),廣州APM，世界第一條全程地下的城市捷運系統(tǒng)。與廣州地鐵3號線南北平行，與廣州地鐵1號線、5號線東西交匯。,,適用于城市群城際之間的中長距離客運交通,日單向客運量可達到50萬~80萬人次,站間距可達5~10km,可選用鐵路動車組

18、或運行速度120km/h以上的特種車輛，旅行速度可達50km/h以上,可選用AC25kV或DC1500V的供電方式,市域快速軌道交通動車組,一、判斷題1、老式有軌電車由于其性能差，已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)被徹底淘汰。2、世界上第一條地下鐵道于1836年誕生在英國倫敦。3、有軌電車是介于輕軌交通與地鐵交通之間的軌道交通系統(tǒng)。4、人們常說的地鐵是由傳統(tǒng)的有軌電車發(fā)展而來的。5、輕軌交通與地鐵交通的主要區(qū)別在于地鐵運行于地下專用隧道內(nèi)，輕

19、軌運行在高架上。6、單軌交通與我們常見的汽車類似由司機控制前進方向。7、世界上通車里程最多的城市是紐約。8、中國通車里程最多的城市是上海。,二、填空題1.世界上第一個投入商業(yè)運行的有軌電車系統(tǒng)是 年美國弗吉尼亞州的 市。2、中國北京第一條地鐵建于 年。上海地鐵一號線于 年建成通車向社會開放。3、單軌通常區(qū)分為 式和 式

20、兩種。4、狹義上的城市軌道交通特指 、 和 。,,1888,1969,1995,獨軌,輕軌,地鐵,懸掛式,跨坐式,里磁門德,三、問答題1、城市軌道交通系統(tǒng)的定義2、城市軌道交通的分類有幾種？各是什么？ 3、地鐵的優(yōu)缺點有那些？,城市交通如同人體血液循環(huán),人體的血管分為主動、靜脈;中動、靜脈；及至毛細血管，缺一不可。在城市公共交通系統(tǒng)中，各種交通形式也如同人體的血管，缺一不可。

21、 1）地鐵、城市快速軌道交通線：3～8萬人次/h； 2）輕軌：1～3萬人次/h； 3）有軌電車、其他地面公共交通1萬人次以下/h,1.2 城市軌道交通主要技術特性,1.有較大的運輸能力城市軌道交通由于高密度運轉(zhuǎn)，列車行車時間間隔短，行車速度高，列車編組輛

22、數(shù)多，因而具有較大的運輸能力，單向高峰每小時的運輸能力地鐵達到3萬～6萬人次，輕軌1萬～3萬人次，運輸能力遠遠超過公共汽車。2. 城市軌道交通具有較高的準時性城市軌道交通由于在專用行車道上運行，不受其它交通工具干擾，不產(chǎn)生線路堵塞現(xiàn)象，并且不受氣候影響，是全天候的交通工具，列車能按運行圖運行，具有可信賴的準時性。,3. 城市軌道交通具有較高的速達性與常規(guī)公共交通相比城市軌道交通，車輛有較高的運行速度，有較高的啟、制動加速度，列車

23、停站時間短，上下車迅速方便，而且換乘方便，從而可以使乘客較快的達到目的地，縮短了出行時間4. 城市軌通交通具有較高的舒適性與常規(guī)公共交通相比，城市軌道車輛具有較好的運行特性，車輛、車站等裝有空調(diào)、引導裝置、自動售票等直接為乘客服務的設備，城市軌道交通其有較好的乘車條件，其舒適性優(yōu)于公共車、汽車。,5. 城市軌道交通具有較高的安全性城市軌道交通由于運行在專用軌道上，沒有平交道口，并且有先進的通訊信號設備，極少發(fā)生交通事故。6.

24、 城市軌道交通能充分利用地下和地上空間城市軌道交通由于充分利用了地下和地上空間的開發(fā)，不占用地面街道，能有效緩解道路擁擠、堵塞現(xiàn)象。,7. 城市軌道交通的系統(tǒng)運營費用較低城市軌道交通由于主要采用電氣牽引，而且輪軌摩擦阻力較小，與公共車、汽車相比節(jié)省能源，運營費用較低。8. 城市軌道交通對環(huán)境低污染城市軌道交通由于采用電氣牽引，與公共冊、汽車相比，不產(chǎn)生排氣污染。由于在線路和車輛上采用了各種降噪措施，一般不會對城市環(huán)境產(chǎn)生嚴重的

25、噪聲污染,城市軌道交通的特點：準點速度快客運量大污染小能耗低,一.世界城市軌道交通的發(fā)展歷史,世界上第一條地鐵線路：1863年1月19日英國倫敦建成通車，長6.4km，蒸汽機牽引,首次采用盾構(gòu)法施工：1874年，英國倫敦,首次采用電力機車牽引：1890年，英國倫敦,芝加哥、費城、波士頓、巴黎、柏林、漢堡、紐約、馬德里等城市化發(fā)展較快,二戰(zhàn)以后，城市軌道交通的發(fā)展產(chǎn)生了停滯和萎縮,汽車工業(yè)的飛速發(fā)展影響了城市軌道交通的繼續(xù)普及,

26、部分城市，如：東京、莫斯科、大阪開始發(fā)展城市軌道交通,汽車過度增加造成了道路擁堵，空氣、噪聲污染，能源危機等問題,城市軌道交通重新得到重視,許多國家開始修建地鐵，城市軌道交通的發(fā)展從歐美擴展到亞洲國家,城市化的趨勢導致人口高度集中，要求城市軌道交通高速發(fā)展以適應客流需求,城市軌道交通本身具有大運量、高效率、節(jié)約土地資源的優(yōu)勢,城市軌道交通在世界范圍內(nèi)開始普及,二.世界主要城市的軌道交通,1.倫敦地鐵,倫敦——地鐵的發(fā)源地，“建在地鐵上的

27、都市”,全世界最老的地鐵系統(tǒng):1863年建造，總長273英里，年客運量9.76億人次,市中心為地下線，郊區(qū)為地面線，占55%,總長439km，其中160km為地下線，12條線路，275個車站，日客運量267萬人次,倫敦地鐵示意圖1,倫敦地鐵示意圖 2,New York City Subway（NYCS），誕生于1904年,27條線，全長443km，504個車站，,日客運量490萬人次，年客運量15億人次，約占整個公交系統(tǒng)運量的70%,車

28、站結(jié)構(gòu)簡單，以簡便實用為特點,紐約地鐵示意圖1,紐約地鐵示意圖2,紐約地鐵示意圖3,,亞洲最早開通地鐵的城市，最早于1927年通車,13條線路，285個車站，總長304.1km,日客運量近800萬人次，年客運量28億人次，發(fā)達程度居世界前五位,車站站臺形式多樣化，出入口布局與地面建筑協(xié)調(diào)一致,東京地鐵示意圖1,東京地鐵示意圖2,東京地鐵示意圖3,Le Métropolitain de Paris，簡稱為Métro，最

29、早于1900年開通,14條主線，2條支線，380個車站，87個交匯站，總長221.6km,年客運量9.76億人次,路網(wǎng)分三個階段擴展，于1990年完工,Московский метрополитен имени В. И. Ленина，世界上使用頻率最高的地下軌道系統(tǒng),12條線路，171個車站，87個交匯站，總長287km,年客運量32億人次,車速為全世界最快，最高達120km/h,1.首爾地鐵,11條線路，總長278km,日客運量可

30、達800萬人次，,擁有全世界最大的地鐵車站,2.馬德里地鐵,最早于1919年開通,12條主線，1條支線，281個車站，總長281.58km,全世界密度最高的地鐵系統(tǒng),3.蒙特利爾地鐵,法文：Métro de Montréal，英文：Montreal Metro,4條線路，73個車站,世界上少數(shù)使用膠輪路軌系統(tǒng)的重鐵系統(tǒng),世界最繁忙的地鐵系統(tǒng)之一,4.圣保羅地鐵,1、2、3、5號線全長61.3km，車站55個，日客運量

31、330萬人次,7~12號線全長260.8km，車站93個,世界最清潔的地鐵系統(tǒng),一、我國城市軌道交通發(fā)展歷史,1965年開始建設，1969年建成通車的北京地鐵，全長23.6km,1970年開始建設，1984年建成通車的天津地鐵，全長7.4km,該階段的地鐵除了客運功能以外，還考慮人防戰(zhàn)備需要,以北京地鐵1號線完全建成，天津地鐵，上海地鐵1號線，廣州地鐵1號線建成為標志,道路交通供給能力嚴重不足,發(fā)展大容量軌道交通方式的理念開始顯現(xiàn),新建

32、城市軌道交通的城市迅速增多,城市軌道交通的網(wǎng)絡化,城市軌道交通的現(xiàn)代化,城市軌道交通類型的多元化,部分城市軌道交通建設速度過快過猛,政府加大地鐵項目的宏觀調(diào)控力度,1995年至1998年，無軌道交通項目通過審批,軌道交通“超前規(guī)劃，適時建設”,人口規(guī)模、交通需求、經(jīng)濟水平為衡量一個城市是否建設軌道交通的三大基本要素,二、我國主要城市的軌道交通,1.北京城市軌道交通,最早通車于1969年，中國內(nèi)地第一條地鐵系統(tǒng),2009年通車里程達228

33、km，日均客流約480萬人次，占公交出行比例34%,2010年底將實現(xiàn)通車里程300km,2015年，13條線路將陸續(xù)建成，運營里程增至561km,,,始建于1970年，中國內(nèi)地第二條地鐵，全長7.4km，8個車站,第一條輕軌——津濱快速軌道交通，于2003年建成，全長45.409km，19個車站,1號線規(guī)劃設站22座，全長26.188km,2號線規(guī)劃設站20座，全長22.5km,3號線規(guī)劃設站22座，全長28.4km,,,中國內(nèi)地第三

34、個擁有地鐵的城市，1993年建成第一條線路——1號線南段,截止2010年4月底，已通車12條線路，運營里程402km，車站208座,2012年底線路總長將達560km，車站354個,遠期規(guī)劃至2020年將有21條線路，行車里程887km,標志,線路字母命名含義,R－市域快速線路M－市區(qū)地鐵線L－區(qū)際輕軌線,上海軌道交通6號線,,,,中國內(nèi)地第四個擁有地鐵的城市，1999年通車第一條線路——1號線,1號線全長18.48km，設站16座

35、,2號線全長23.265km，設站20座,3號線全長35.86km，設站18座,至2020年將建成530km左右地鐵線路，核心區(qū)站點覆蓋率達80%以上,,,Mass Transit Railway，MTR,全長168.1km，9條市區(qū)線，80個車站,日客運量246萬人次,世界上盈利狀況最好的城市地鐵,香港軌道交通規(guī)劃圖,深圳地鐵，2007年全長21.866km，設19個站,臺北地鐵由4線組成，總長84.7km，設站77座,此外，全國還有